[發(fā)明專利]用于血站的托盤拆疊裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210546939.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114852705A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張守兵;胡海洋;李洪濤;徐亮;魏秋生;趙洪濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾生物醫(yī)療科技有限公司;青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/30
• 分類號(hào): B65G57/30;B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 青島中家標(biāo)準(zhǔn)專利代理有限公司 37324
• 代理人: 辛元

1.一種用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，包括：

主體(100)，內(nèi)側(cè)設(shè)有拆疊倉(cāng)(110)；

頂升機(jī)構(gòu)(200)，設(shè)置于所述拆疊倉(cāng)(110)內(nèi)，能夠沿豎直方向上頂升或沉降；

夾抱機(jī)構(gòu)(300)，設(shè)置于所述拆疊倉(cāng)(110)內(nèi)，且所述夾抱機(jī)構(gòu)(300)部分位于所述頂升機(jī)構(gòu)(200)的上方，能夠沿水平方向上夾抱或松開(kāi)；

其中，在所述頂升機(jī)構(gòu)(200)頂升的同時(shí)，所述夾抱機(jī)構(gòu)(300)松開(kāi)，在所述頂升機(jī)構(gòu)(200)沉降的同時(shí)，所述夾抱機(jī)構(gòu)(300)夾抱，以在所述拆疊倉(cāng)(110)內(nèi)進(jìn)行托盤(400)的疊放或拆解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(200)包括：

升降座(210)，能夠沿豎直方向上升降；

頂升軸(220)，設(shè)置于所述升降座(210)上側(cè)；

托盤座(230)，設(shè)置于所述頂升軸(220)上端，且通過(guò)所述頂升軸(220)與所述升降座(210)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，所述升降座(210)包括：

橫支架(211)，所述頂升軸(220)設(shè)置于所述橫支架(211)的上側(cè)；

側(cè)支架(212)，設(shè)置于所述橫支架(211)的端部，所述側(cè)支架(212)內(nèi)側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌(213)，所述導(dǎo)軌(213)內(nèi)設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌(213)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)盤(214)，所述第一驅(qū)動(dòng)盤(214)能夠沿豎直方向上升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(200)還包括：

傳動(dòng)軸(240)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述橫支架(211)下方，所述傳動(dòng)軸(240)一端設(shè)有凸輪(241)，所述凸輪(241)具有輸入段(242)和輸出段(243)，所述凸輪(241)的輸入段(242)與所述傳動(dòng)軸(240)端部固定連接，所述凸輪(241)的輸出段(243)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸(244)與所述第一驅(qū)動(dòng)盤(214)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一電機(jī)(250)，固定設(shè)置于所述拆疊倉(cāng)(110)的下側(cè)內(nèi)壁，所述第一電機(jī)(250)的輸出端通過(guò)鏈條與所述傳動(dòng)軸(240)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸(240)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(200)還包括：

導(dǎo)向柱(260)，沿豎直方向上貫穿所述升降座(210)設(shè)置，所述升降座(210)能夠在所述導(dǎo)向柱(260)的導(dǎo)向下升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)向柱(260)的上端沿水平方向上設(shè)有限位座(270)，所述頂升軸(220)貫穿所述限位座(270)設(shè)置，能夠在所述限位座(270)的限制下進(jìn)行頂升或沉降動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，所述夾抱機(jī)構(gòu)(300)包括：

第一夾抱臂(310)，設(shè)置于所述拆疊倉(cāng)(110)一側(cè)內(nèi)壁；

第二夾抱臂(320)，設(shè)置于所述拆疊倉(cāng)(110)另一側(cè)內(nèi)壁，所述第一夾抱臂(310)與所述第二夾抱臂(320)相對(duì)設(shè)置；

導(dǎo)向座(330)，水平設(shè)置于所述第一夾抱臂(310)和所述第二夾抱臂(320)下方，所述第一夾抱臂(310)和所述第二夾抱臂(320)均可滑動(dòng)的設(shè)置于所述導(dǎo)向座(330)上，能夠沿所述導(dǎo)向座(330)對(duì)向滑動(dòng)以進(jìn)行夾抱或背向滑動(dòng)以進(jìn)行松開(kāi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于血站的托盤拆疊裝置，其特征在于，

所述導(dǎo)向座(330)上側(cè)壁的中心區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)盤(331)，所述轉(zhuǎn)盤(331)上端面的軸心處活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)臂(332)，所述聯(lián)動(dòng)臂(332)一端通過(guò)第一連桿(333)與所述第一夾抱臂(310)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)臂(332)的另一端通過(guò)第二連桿(334)與所述第二夾抱臂(320)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述第一夾抱臂(310)和所述第二夾抱臂(320)能夠同步滑動(dòng)。