[發明專利]一種電磁聯合式滑板底盤線控制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202210546864.8
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114987421B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張自宇;王春燕;劉津強;趙萬忠;徐坤豪;孟琦康;秦亞娟;黃恒
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;F16D51/20;F16D65/14;F16D121/24;F16D121/28;F16D123/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種電磁聯合式滑板底盤線控制動系統，其特征在于，包括：車輪、制動底板、制動鼓、機械模塊、驅動模塊和控制模塊；

所述制動底板固定在車輪內側，用于安裝和固定零部件；

所述機械模塊安裝在所述制動底板上，其上套裝所述制動鼓，包括：左摩擦片、左制動蹄、左回位彈簧、左回位彈簧安裝孔、拉緊彈簧、頂桿總成、支撐銷、右摩擦片、右制動蹄、右回位彈簧、右回位彈簧安裝孔；

所述左制動蹄安裝在所述制動底板上，其上端、下端分別頂靠在所述支撐銷和所述頂桿總成上，外側鉚接有所述左摩擦片；

所述右制動蹄安裝在所述制動底板上，其上端鉸接在所述支撐銷上，下端頂靠在所述頂桿總成上，外側鉚接有所述右摩擦片；

所述左回位彈簧兩端分別掛裝在所述支撐銷和所述左回位彈簧安裝孔上，用于拉動所述左制動蹄回位；

所述右回位彈簧兩端分別掛裝在所述支撐銷和所述右回位彈簧安裝孔上，用于拉動所述右制動蹄回位；

所述拉緊彈簧兩端分別掛裝在所述左制動蹄、右制動蹄的下端，用于拉緊兩個制動蹄壓靠在所述頂桿總成上；

所述頂桿總成包括：頂桿套、調整螺母和可調頂桿體；

所述頂桿套的一端與左制動蹄下端相頂靠；所述可調頂桿體的一端與右制動蹄下端相頂靠；

所述調整螺母安裝在所述頂桿總成中部上，兩端分別與所述頂桿套、可調頂桿體連接，用于調整制動蹄安裝位置；

所述驅動模塊包括：制動輪缸、左滾輪、右滾輪、制動楔、滾輪支撐架、磁致伸縮桿、勵磁線圈、從動螺桿、驅動螺母、法蘭盤、電機軸、驅動電機；

所述制動輪缸安裝在所述制動底板上，包括：制動輪缸殼體、左活塞、左導向銷、右活塞和右導向銷；

所述左活塞、右活塞均安裝在所述制動輪缸殼體內部，二者的輸出端分別頂靠在所述左制動蹄、右制動蹄上，用于驅動制動蹄與制動鼓接觸以實現摩擦制動；

所述左導向銷、右導向銷分別安裝在所述制動輪缸殼體兩側開的銷孔上，并卡入所述左、右活塞上開的凹槽中，用于防止所述左活塞、右活塞運動時發生滾轉；

所述滾輪支撐架嵌套在所述制動輪缸中部；

所述左滾輪、右滾輪均浮支在所述滾輪支撐架上，二者輸入端分別與所述制動楔浮靠，輸出端與分別所述左活塞、右活塞輸入端浮靠，用于將制動楔的力傳導至活塞上；

所述磁致伸縮桿的輸入端與所述從動螺桿固定相連，輸出端與所述制動楔固定相連；

所述勵磁線圈繞裝在所述磁致伸縮桿外側，用于產生磁場驅動磁致伸縮桿工作；

所述驅動螺母輸入端與所述法蘭盤通過螺釘連接，輸出端與所述從動螺桿通過螺紋連接；

所述電機軸輸入端與所述驅動電機相連，輸出端與所述法蘭盤固定連接；

所述控制模塊包括：電子控制單元、轉角傳感器、電機電流傳感器、勵磁電流傳感器和壓力傳感器；

所述轉角傳感器和電機電流傳感器均安裝在所述驅動電機內，分別用于獲取電機轉角信號和電流信號，并傳遞給所述電子控制單元；

所述勵磁電流傳感器安裝在所述勵磁線圈內，用于獲取勵磁電流信號，并傳遞給所述電子控制單元；

所述壓力傳感器安裝在所述制動楔上，用于獲取制動力信號，并傳遞給所述電子控制單元；

所述電子控制單元的輸入端分別與所述轉角傳感器、電機電流傳感器、勵磁電流傳感器和壓力傳感器電氣連接，輸出端與所述驅動電機和勵磁線圈電氣連接，用于接收系統狀態信號并控制系統進行制動。

2.根據權利要求1所述的電磁聯合式滑板底盤線控制動系統，其特征在于，所述磁致伸縮桿為圓柱形，根據實際需求選擇與從動螺桿和制動楔的安裝方式。

3.根據權利要求1所述的電磁聯合式滑板底盤線控制動系統，其特征在于，所述制動楔的縱截面形狀為上粗下細的梯形，相應的所述左、右活塞的輸入端面分別于所述制動楔的兩側斜面平行。