[發(fā)明專利]參數(shù)確定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置

在審

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• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114906151A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路漢文;陳國棟;任亞為;王昊;陳國星;賈凱;蘇海龍;趙鵬遙;侯玉晶;申海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W40/12
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

本發(fā)明公開了一種參數(shù)確定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置。其中，該方法包括：根據(jù)車輛工況確定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率對應(yīng)第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反轉(zhuǎn)的振動幅度；根據(jù)第一扭矩速率和第一振幅確定目標(biāo)扭矩速率，其中，目標(biāo)扭矩速率對應(yīng)目標(biāo)振幅；獲取第一時間區(qū)間，其中，第一時間區(qū)間為發(fā)生扭矩反轉(zhuǎn)的時間區(qū)間；根據(jù)第一時間區(qū)間和目標(biāo)振幅確定目標(biāo)時間區(qū)間。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)無法確定最優(yōu)扭矩過零速率和最優(yōu)扭矩過零區(qū)間，無法平衡扭矩反轉(zhuǎn)過程中的敲擊聲和加減速性能的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種參數(shù)確定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)

無論是傳統(tǒng)車還是新能源電動車，車輛傳動系通常存在一定的間隙。在急加速/急減速(Tip in/Tip out)工況中，由于扭矩反轉(zhuǎn)(扭矩由負(fù)到正或由正到負(fù))，就會出現(xiàn)齒面快速結(jié)合產(chǎn)生的高頻(例如300Hz～6000Hz)金屬敲擊聲，通常稱為碰撞聲(Clunk)。如圖1所示，由于扭矩大小的正負(fù)性變化，導(dǎo)致驅(qū)動齒輪的貼靠面由一面靠齒，變?yōu)榱硪幻婵魁X，從而產(chǎn)生Clunk。這種Clunk是一種常見的噪聲、振動與聲振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)和駕駛性問題，容易引起用戶抱怨，使用戶體驗不好。

目前，為了解決NVH問題，會增加相應(yīng)的隔音隔振設(shè)備來優(yōu)化車內(nèi)用戶的感受，但卻無法優(yōu)化敲擊源頭，因此無法完全解決該問題，且還會增加車輛成本。此外，還有通過扭矩控制策略和標(biāo)定手段確定扭矩過零速率和過零區(qū)間，從而優(yōu)化敲擊源頭的方案，但確定扭矩過零速率和過零區(qū)間時未考慮到車輛的加減速性能，從而無法同時解決NVH和駕駛性問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種參數(shù)確定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)無法確定最優(yōu)扭矩過零速率和最優(yōu)扭矩過零區(qū)間，無法平衡扭矩反轉(zhuǎn)過程中的敲擊聲和加減速性能的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，提供了一種參數(shù)確定方法，該方法包括：

根據(jù)車輛工況確定第一扭矩速率，其中，第一扭矩速率對應(yīng)第一振幅，第一振幅用于反映扭矩反轉(zhuǎn)的振動幅度；根據(jù)第一扭矩速率和第一振幅確定目標(biāo)扭矩速率，其中，目標(biāo)扭矩速率對應(yīng)目標(biāo)振幅；獲取第一時間區(qū)間，其中，第一時間區(qū)間為發(fā)生扭矩反轉(zhuǎn)的時間區(qū)間；根據(jù)第一時間區(qū)間和目標(biāo)振幅確定目標(biāo)時間區(qū)間。

可選地，根據(jù)車輛工況確定第一扭矩速率包括：根據(jù)車輛工況確定最大扭矩速率、第一測試次數(shù)和扭矩速率步長；根據(jù)最大扭矩速率、第一測試次數(shù)和扭矩速率步長計算第一扭矩速率。

可選地，根據(jù)第一扭矩速率和第一振幅確定目標(biāo)扭矩速率包括：獲取車輛的振幅閾值，其中，振幅閾值為根據(jù)車輛的扭矩反轉(zhuǎn)敲擊點確定的；響應(yīng)于第一振幅小于振幅閾值，確定第一扭矩速率為目標(biāo)扭矩速率。

可選地，還包括：響應(yīng)于第一振幅大于等于振幅閾值，確定第二測試次數(shù)，其中，第二測試次數(shù)大于第一測試次數(shù)；根據(jù)第二測試次數(shù)計算第二扭矩速率，確定第二扭矩速率為目標(biāo)扭矩速率，其中，第二扭矩速率對應(yīng)第二振幅，第二振幅小于振幅閾值。

可選地，獲取第一時間區(qū)間包括：根據(jù)目標(biāo)扭矩速率獲取第一時間區(qū)間。

可選地，根據(jù)第一時間區(qū)間和目標(biāo)振幅確定目標(biāo)時間區(qū)間包括：響應(yīng)于目標(biāo)扭矩速率在第一時間區(qū)間內(nèi)對應(yīng)的目標(biāo)振幅小于振幅閾值，確定第一時間區(qū)間為目標(biāo)時間區(qū)間。

可選地，還包括：響應(yīng)于目標(biāo)扭矩速率在第一時間區(qū)間內(nèi)對應(yīng)的目標(biāo)振幅大于等于振幅閾值，確定第二時間區(qū)間，其中，第二時間區(qū)間寬于第一時間區(qū)間；確定第二時間區(qū)間為目標(biāo)時間區(qū)間，其中，目標(biāo)扭矩速率在第二時間區(qū)間內(nèi)對應(yīng)的目標(biāo)振幅小于振幅閾值。

根據(jù)本發(fā)明其中一實施例，還提供了一種參數(shù)確定裝置，包括：