[發(fā)明專利]一體式伺服傳動(dòng)連接座在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210545359.1 | 申請(qǐng)日: | 2022-05-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114754118A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張兆富;羅華鵬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 臺(tái)州市神鷹機(jī)床有限公司 |
| 主分類號(hào): | F16H25/24 | 分類號(hào): | F16H25/24;F16H25/22;F16C35/04;H02K7/00;H02K7/06;H02K7/08 |
| 代理公司: | 杭州匯和信專利代理有限公司 33475 | 代理人: | 董超 |
| 地址: | 318050 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 體式 伺服 傳動(dòng) 連接 | ||
本發(fā)明提供一體式伺服傳動(dòng)連接座,其特征在于:包括軸承座以及與軸承座一體成型的連接座,驅(qū)動(dòng)件與連接座一端相連,傳動(dòng)軸由軸承座一側(cè)穿入經(jīng)過(guò)連接座后和驅(qū)動(dòng)件相連;本發(fā)明增加傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件連接時(shí)的便捷性,提高軸承座與連接座之間的連接強(qiáng)度以及精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及伺服傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一體式伺服傳動(dòng)連接座。
背景技術(shù)
伺服傳動(dòng)通常采用伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸相連的方式,來(lái)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由于伺服電機(jī)采用伺服控制器進(jìn)行控制,因此配合高精度的定位系統(tǒng),可以通過(guò)位置、速度以及力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,進(jìn)而精確的控制傳動(dòng)軸的輸出效果。
現(xiàn)有的伺服傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu),均具有軸承座以及連接座兩個(gè)固定裝置,軸承座用于安裝軸承并通過(guò)軸承對(duì)傳動(dòng)軸的端部進(jìn)行支撐和定位,連接座則用于固定伺服電機(jī),使得伺服電機(jī)可以與傳動(dòng)軸的一端穩(wěn)定連接,但是現(xiàn)有伺服傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)均需要單獨(dú)對(duì)軸承座以及連接座進(jìn)行連接固定,在該連接的過(guò)程中,容易出現(xiàn)軸承座與連接座對(duì)應(yīng)位置偏差、連接不穩(wěn)定,同時(shí)也增加了傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)連接時(shí)的復(fù)雜性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種增加傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件連接時(shí)的便捷性,提高軸承座與連接座之間的連接強(qiáng)度以及精度的一體式伺服傳動(dòng)連接座。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一體式伺服傳動(dòng)連接座,包括軸承座以及與軸承座一體成型的連接座,驅(qū)動(dòng)件與連接座一端相連,傳動(dòng)軸由軸承座一側(cè)穿入經(jīng)過(guò)連接座后和驅(qū)動(dòng)件相連。
進(jìn)一步的,軸承座內(nèi)部開(kāi)設(shè)有環(huán)槽,環(huán)槽內(nèi)裝設(shè)有第一軸承,且第一軸承內(nèi)部形成一個(gè)軸通道,傳動(dòng)軸穿過(guò)軸通道被置于軸承座內(nèi)。
進(jìn)一步的,環(huán)槽兩端具有油封,油封置于第一軸承的兩側(cè),傳動(dòng)軸穿設(shè)于第一軸承以及油封形成的軸通道內(nèi)。
進(jìn)一步的,傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離軸承座的一端裝設(shè)有固定座,固定座與傳動(dòng)軸通過(guò)第二軸承連接。
進(jìn)一步的,傳動(dòng)軸靠近軸承座的一側(cè)沿傳動(dòng)軸外周設(shè)置有卡環(huán)。
進(jìn)一步的,卡環(huán)遠(yuǎn)離軸承座的一側(cè)設(shè)有凹槽,凹槽相對(duì)于卡環(huán)內(nèi)凹設(shè)置。
進(jìn)一步的,凹槽呈外六角結(jié)構(gòu)設(shè)置。
進(jìn)一步的,軸承座上開(kāi)設(shè)有進(jìn)油接頭,進(jìn)油接頭連通至第一軸承處。
進(jìn)一步的,連接座上開(kāi)設(shè)有鏤空槽,傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件的連接處位于鏤空槽一側(cè)。
進(jìn)一步的,環(huán)槽內(nèi)裝設(shè)的第一軸承的數(shù)量大于固定座內(nèi)裝設(shè)的第二軸承的數(shù)量。
本發(fā)明的有益效果在于,當(dāng)傳動(dòng)軸需要與驅(qū)動(dòng)件相連時(shí),將驅(qū)動(dòng)件與連接座固定連接,并將驅(qū)動(dòng)件的輸出軸朝向軸承座進(jìn)行設(shè)置,隨后將傳動(dòng)軸一端穿入軸承座內(nèi)部并靠近驅(qū)動(dòng)件的輸出軸,進(jìn)而將傳動(dòng)軸的一端與驅(qū)動(dòng)件的輸出軸相連,使得驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)后可以通過(guò)輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)由于軸承座與連接座為一體成型,因此無(wú)需單獨(dú)對(duì)軸承座與連接座進(jìn)行固定連接,保證了軸承座與連接座之間的連接強(qiáng)度以及穩(wěn)定性,并且由于軸承座與連接座的一體成型,因此傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件也只需分別從兩側(cè)進(jìn)行固定安裝,即可完成傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件輸出軸直接的位置校準(zhǔn),增加傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)件之間安裝的便捷性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明中連接座與軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明圖2中A處的局部放大圖。
圖4是本發(fā)明中凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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F16H 傳動(dòng)裝置
F16H25-00 主要只包括凸輪、凸輪隨動(dòng)件以及螺桿和螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置
F16H25-02 .兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)合并成單一運(yùn)動(dòng)
F16H25-04 .用于傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
F16H25-08 .用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的互相轉(zhuǎn)換
F16H25-16 .用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的互相轉(zhuǎn)換
F16H25-18 .用于擺動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送或互相轉(zhuǎn)換
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