[發(fā)明專利]一種基于油缸焊接的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210544498.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114714033B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠海祥;史建祥;朱云鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州富陽海翔機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳英杰

本申請涉及一種基于油缸焊接的機械手，涉及油缸組裝技術(shù)領(lǐng)域，為了解決油缸生產(chǎn)效率較低的問題，其包括底座，所述底座上設(shè)置有活動臂和焊接臂，所述活動臂上設(shè)置有兩個用于夾持缸體的夾爪，所述活動臂一側(cè)設(shè)置有上料架，所述焊接臂位于活動臂一側(cè)；所述底座上還設(shè)置有固定柱，所述固定柱上安裝有安裝板，所述安裝板側(cè)壁設(shè)置有若干用于固定焊接附件的固定組件。本申請具有提高油缸生產(chǎn)效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及油缸組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于油缸焊接的機械手。

背景技術(shù)

油缸是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運動式執(zhí)行元件，是一種將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的設(shè)備。

相關(guān)技術(shù)中的油缸包括缸體和若干附件，油缸組裝時，操作員人將若干附件按照規(guī)定位置依次手動焊接至缸體外側(cè)壁上，再將活塞安裝至缸體內(nèi)，同時通入液壓油即可。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為油缸的生產(chǎn)通常是批量的，手動焊接附件至缸體外側(cè)壁上時耗時較長，導(dǎo)致油缸生產(chǎn)的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高油缸的生產(chǎn)效率，本申請?zhí)峁┮环N基于油缸焊接的機械手。

本申請?zhí)峁┑囊环N基于油缸焊接的機械手采用如下的技術(shù)方案：

一種基于油缸焊接的機械手，包括底座，所述底座上設(shè)置有活動臂和焊接臂，所述活動臂上設(shè)置有兩個用于夾持缸體的夾爪，所述活動臂一側(cè)設(shè)置有上料架，所述焊接臂位于活動臂一側(cè)；所述底座上還設(shè)置有固定柱，所述固定柱上安裝有固定板，所述固定板側(cè)壁設(shè)置有若干用于固定焊接附件的固定組件。

通過采用上述技術(shù)方案，使用時將若干缸體放置在上料架上，再將若干油缸的待焊接附件按每個油缸的所需進(jìn)行分組，并將每組附件固定至對應(yīng)的固定組件上進(jìn)行固定；活動臂啟動帶動夾爪從上料架上夾取一個缸體，并移動至固定板處，令缸體與其中一組附件對齊，焊接臂啟動令焊接頭對缸體和附件進(jìn)行焊接，焊接完成后活動臂移動將缸體放置至下料位置即可完成油缸的組裝。活動臂、焊接臂和若干固定組件的設(shè)置，減少了油缸組裝時操作人員需手動將附件焊接至缸體外側(cè)壁上的情況，提高了油缸的生產(chǎn)效率

作為優(yōu)選，所述固定組件包括若干定位頭，所述定位頭側(cè)壁貫穿有絲桿，所述絲桿端壁設(shè)置有彈性墊。

通過采用上述技術(shù)方案，單個附件移動至對應(yīng)組的定位頭內(nèi)，旋擰絲桿帶動彈性墊夾緊附件即可實現(xiàn)對附件的固定；若干定位頭和絲桿的設(shè)置，可在多個方向?qū)Ω郊M(jìn)行緊固，便于對不規(guī)則附近進(jìn)行固定。

作為優(yōu)選，所述固定板可移動連接在固定柱上。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)行完一個油缸的附件焊接后，固定板可移動帶動后續(xù)一組的附件移動至靠近活動臂的位置，以便于后續(xù)附件的焊接，減少活動臂伸長較長導(dǎo)致油缸和附件對位不準(zhǔn)的情況。

作為優(yōu)選，所述固定板為圓弧形板，所述固定柱上設(shè)置有供固定板插入的弧形槽體；所述固定柱側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有齒輪，所述固定板外側(cè)壁設(shè)置有齒條，所述固定柱上設(shè)置有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動件啟動轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒條移動，從而帶動固定板沿弧形槽體長度方向移動，即可帶動后續(xù)一組的附件移動至靠近活動臂的位置。同時圓弧形板的設(shè)置，在固定板移動故障時，令活動臂到達(dá)圓弧形板上各組附件的距離差較小。

作為優(yōu)選，所述弧形槽體頂壁轉(zhuǎn)動安裝有限位棍，所述圓弧形板側(cè)壁開設(shè)有滑槽，所述限位棍插入在滑槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，固定板沿弧形槽體長度方向移動時，限位棍在滑槽長度方向移動，固定板移動至限位棍與滑槽長度方向兩端內(nèi)側(cè)壁相貼時，固定板停止移動，即可實現(xiàn)對固定板在弧形槽體內(nèi)的限位。

作為優(yōu)選，所述夾爪內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)棍；所述夾爪上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機，所述轉(zhuǎn)棍側(cè)壁從安裝槽內(nèi)凸出。