[發明專利]一種基于物聯網線路板的輸送設備及其輸送方法

在審

• 申請號: 202210543760.1
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114834827A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 賴劍允;文明;程洪泉;肖東波;謝晶;洪榮明
• 申請（專利權）人: 贛州金順科技有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G17/12;B65G17/36;B65G47/74;B08B13/00;B08B3/04
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

1.一種基于物聯網線路板的輸送設備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的內側設置有傳動機構，所述支撐板(2)的外側有L形支架(7)，所述L形支架(7)的頂部設置有輸送機構，所述傳動機構表面設置有固定機構，所述底座(1)的頂部設置有卸板架(14)，所述卸板架(14)的內側設置有磁塊二(28)，所述底座(1)的頂部開設有通孔(6)，所述底座(1)的內底壁設置有清洗池(12)。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述傳動機構包括傳輸輥(3)、皮帶(4)，所述傳輸輥(3)活動安裝在支撐板(2)的內側，所述皮帶(4)套接在傳輸輥(3)的外側，其中固定機構設置在皮帶(4)的外側表面。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述固定機構包括運輸盒(5)、橡膠塊(15)、放置槽(16)、橡膠圈(17)和抽空組件，所述橡膠塊(15)固定安裝在皮帶(4)的外側表面，所述運輸盒(5)固定安裝在橡膠塊(15)的頂部，所述放置槽(16)開設在橡膠塊(15)的頂部，所述橡膠圈(17)固定安裝在放置槽(16)的底壁，其中抽空組件設置在運輸盒(5)的中部。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述抽空組件包括收縮塊(18)、電磁體(20)、壓力開關(19)、密封柱(21)、磁塊一(22)、定位彈簧(29)，所述收縮塊(18)活動安裝在放置槽(16)的內壁，所述壓力開關(19)固定安裝在運輸盒(5)的內側壁，所述電磁體(20)固定安裝在放置槽(16)的內底壁，所述密封柱(21)活動安裝在運輸盒(5)的中部，所述磁塊一(22)固定安裝在密封柱(21)的底部，所述定位彈簧(29)套接在收縮塊(18)的底部，其中定位彈簧(29)的一端與放置槽(16)的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述輸送機構包括托板(8)、電動推桿(9)、活動塊(10)、放置箱(11)、復位彈簧柱(13)和釋放機構，所述托板(8)固定安裝在L形支架(7)的頂部，所述電動推桿(9)固定安裝在托板(8)的頂部，所述活動塊(10)活動安裝在電動推桿(9)的外側，所述復位彈簧柱(13)套接在電動推桿(9)的外側，所述放置箱(11)固定安裝在活動塊(10)的內側，其中釋放機構設置在放置箱(11)的中部。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述釋放機構包括壓縮彈簧柱(27)、頂壓塊(23)、復位彈簧一(25)、齒條(24)、擋塊(26)，所述壓縮彈簧柱(27)設置在放置箱(11)的中部，所述頂壓塊(23)套接在壓縮彈簧柱(27)的外側，所述齒條(24)活動安裝在放置箱(11)的中部，所述復位彈簧一(25)固定安裝在齒條(24)的底部，其中復位彈簧一(25)的另一端與放置箱(11)的內壁固定連接，所述擋塊(26)活動安裝在放置箱(11)的中部。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述復位彈簧一(25)的初始狀態處于原長，其中齒條(24)的內側開設有齒牙，其中擋塊(26)外側的開設有齒牙，齒條(24)外側的齒牙與擋塊(26)外側的齒槽嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述磁塊二(28)的數量為兩組且對稱分布于卸板架(14)的內側，其中磁塊二(28)底部的磁極與磁塊一(22)外側的磁極極性相同。

9.根據權利要求3所述的一種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：所述運輸盒(5)的中部固定安裝有供電電源，其中壓力開關(19)與電磁體(20)電性連接，并與供電電源串聯形成閉合回路，其中收縮塊(18)底部固定安裝有強磁塊且強磁塊的底部與電磁體(20)的頂部相對且相對磁極的極性相反。

10.根據權利要求1所述的種基于物聯網線路板的輸送設備，其特征在于：該輸送設備的輸送方法，具體如下：

S1:首先，先將帶動輸送的線路板通過放置箱(11)外側的插孔放入放置箱(11)內部，在放線路板的時候，將頂壓塊(23)向上拉動，此時壓縮彈簧柱(27)在頂壓塊(23)的作用下被擠壓，從而對線路板激進行擠壓。

S2:在S1的基礎上，通過外部驅動來帶動傳輸輥(3)轉動，此時傳輸輥(3)帶動逆時針皮帶(4)轉動，從而來帶動運輸盒(5)運動；

S3:在S2的基礎上，當運輸盒(5)在皮帶(4)的帶動下運動至放置箱(11)的正下方的時候，此時通過控制設備來對電動推桿(9)進行伸縮，從而進一步的帶動放置箱(11)向下運動，當放置箱(11)運動至最底部的時候，此時放置箱(11)的外側的凸塊與壓力開關(19)接觸，由于壓力開關(19)與電磁體(20)和內置電源串聯，此時電磁體(20)處于通路狀態，從而進一步使電磁體(20)產生磁場；

S4:在S3的基礎上，此時齒條(24)在放置箱(11)向下運動的時候受到擠壓，從而使復位彈簧一(25)被壓縮，此時齒條(24)外側的齒牙帶動擋塊(26)順時針轉動，此時擋塊(26)解除對線路板的限位，由于頂壓塊(23)在壓縮彈簧柱(27)的擠壓下，從而使線路板通過放置箱(11)的底部落在橡膠圈(17)的頂部；

S5:在S4的基礎上，此時由于線路板和橡膠圈(17)的貼合形成密封的腔室，此時腔室內壁的空氣在收縮塊(18)和密封柱(21)的作用下被壓縮形成負壓，此時腔室內部的氣壓小于外接界的氣壓，從而使線路板緊密的吸附在橡膠圈(17)的表面。

S6:在S5的基礎上，當載有線路板的運輸盒(5)運動至卸板架(14)的正下方的時候，此時運輸盒(5)的方向發生改變，運輸盒(5)中部吸附的線路板方向朝下，此時卸板架(14)底部的磁塊二(28)與磁塊一(22)磁極相對，由于相對磁極的極性相同，從而使磁塊一(22)受到排斥力作用進一步的帶動密封柱(21)向靠近線路板的方向運動，此時密封柱(21)外側的彈簧被壓縮，此時由線路板和橡膠圈(17)形成的空腔內部通過氣孔進入大氣，從而使內部的壓強與外界大氣壓強相同，此時線路板在自身的重力作用下落入清洗池(12)的內部。