[發明專利]用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的設備

在審

• 申請號: 202210543627.6
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN115389382A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: C·伊斯皮
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N15/05
• 分類號: G01N15/05;G01N33/48;G01N15/04;G01N35/04;G01N21/13;G01B11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鐘茂建;周學斌

本發明公開了一種用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的設備，所述組分作為不同的層被包括在樣品容器內。所述設備包括第一感測單元，所述第一感測單元包括第一激光二極管和第一光檢測器，第一激光二極管配置成發射具有第一波長的光，第一光檢測器配置成響應于施加到第一光檢測器的具有第一波長的光的強度而產生第一感測信號。所述設備包括第二感測單元，所述第二感測單元與第一感測單元以給定的豎直距離豎直地間隔開并且第二感測單元包括第二激光二極管和第二光檢測器，第二激光二極管配置成發射具有第二波長的光，第二光檢測器配置成響應于施加到第二光檢測器的具有第二波長的光的強度而產生第二感測信號。

技術領域

本發明涉及一種用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的改進的設備，這些組分作為不同的層被包括在樣品容器內，并且涉及一種實驗室自動化系統。

背景技術

US 2012/0013889 A1 公開了一種用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的設備，這些組分作為不同的層被包括在樣品容器或樣品管內。所公開的設備包括處于相同的豎直位置的第一感測單元和第二感測單元。

EP 2 770 317 A1 公開了一種用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的設備，這些組分作為不同的層被包括在樣品容器或樣品管內。該設備包括第一感測單元、第二感測單元、驅動單元、位置感測單元和豎直位置確定單元，該第一感測單元包括配置成發射具有基本上被樣品容器和第一組分透射第一波長的光的第一激光二極管、適于使具有第一波長的光準直的第一準直光學器件、配置成響應于具有第一波長的光的強度被施加到第一光檢測器而產生第一感測信號的第一光檢測器；該第二感測單元與第一感測單元豎直地間隔開給定的豎直距離并且包括配置成發射具有基本上被樣品容器透射但被第一組分阻斷的第二波長的光的第二激光二極管、適于使具有第二波長的光準直的第二準直光學器件、配置成響應于施加到第二光檢測器的具有第二波長的光的強度而產生第二感測信號的第二光檢測器；該驅動單元適于相對于樣品容器移動第一感測單元和第二感測單元；該位置感測單元適于輸出指示樣品容器的豎直位置的位置感測信號；該豎直位置確定單元適于將第一感測信號和第二感測信號進行匹配，使得第一感測信號和第二感測信號對應于相同的豎直位置以及響應于匹配的感測信號和位置感測信號來計算至少一個界面的豎直位置。

盡管這些設備提供了優勢，但仍有一些改進的空間。特別地，相對于驅動單元沿豎直軸或 z 軸的移動來校準激光二極管是麻煩的或甚至是不可能的。進一步地說，驅動單元的驅動器隨時間推移而劣化，并且可能很難或甚至無法觀察或檢測到與其目標豎直位置的偏差。更進一步地說，激光二極管的狀態可能很難或甚至無法被觀察或檢測到。

因此，希望提供一種用于確定第一組分和至少一種第二組分之間的至少一個界面的豎直位置的改進的設備，該設備能夠以豎直軸或 z 軸驅動單元移動來校準及周期性地重新校準激光器、監測驅動單元的驅動器的狀態并基于周期性重新校準數據得出關于電機狀態的結論、以及基于在周期性重新校準期間隨時間推移而收集的數據來監測激光二極管的狀態。

發明內容

這個問題由具有獨立權利要求的特征的設備和實驗室自動化系統解決。在從屬權利要求中以及整個說明書中，列出了可以以單獨方式或以任意組合實現的有利實施例。

如下所用，術語“具有”、“包括”或“包含”或其任意語法變化形式以非排他性方式使用。因此，這些術語既可指除了由這些術語引入的特征之外，在此上下文中描述的實體中不存在其他特征的情況，也可指存在一個或多個其他特征的情況。作為實例，表述“A 具有B”、“A 包含 B”和“A 包括 B”都可指除 B 之外，A 中不存在其他任何元素的情況（即，A 由B 單獨且唯一地組成的情況），以及除 B 之外，實體 A 中還存在一個或多個其他元素諸如元素 C、元素 C 和 D 或甚至其他元素的情況。