[發明專利]一種基于play算子的非對稱率相關遲滯建模方法

在審

• 申請號: 202210541234.1
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114970335A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 田玉平;姚永琪;張揚名;何猛;趙月騰;劉崧
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06N3/08;H02N2/00;G06F111/10
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種基于play算子的非對稱率相關遲滯建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、采集壓電陶瓷輸入電壓與輸出位移

所述壓電陶瓷的輸出位移的獲取方法為，通過一功率放大電路將輸入電壓放大，并加載到壓電陶瓷兩端，驅動壓電陶瓷產生位移，并通過激光位移傳感器采集壓電陶瓷的位置；

S2、結合play算子和elman神經網絡建立非對稱遲滯模型；

S3、非對稱遲滯模型中引入率相關項，建立非對稱率相關遲滯模型；

S4、梯度下降法更新權值，建立非對稱率相關遲滯最終模型。

2.根據權利要求1所述的基于play算子的非對稱率相關遲滯建模方法，其特征在于，所述壓電陶瓷選取具有遲滯特性的壓電陶瓷。

3.根據權利要求1所述的基于play算子的非對稱率相關遲滯建模方法，其特征在于，所述的步驟S2中，play算子的由PI模型輸出，輸出的play算子的定義為：

其中，t_i＝t-Tt≤t_i+1,0≤i≤N-1，N為同一時刻的輸入電壓下，產生N個play算子，v(t)為控制輸入，為play算子輸出，r_i為play算子的輸入閾值，t為采樣時間，T為采樣周期，對任意輸入v(t)∈C_m[0,t_E]，使得函數在每個子區間[t_i,t_i+1]上是單調的，C_m[0,t_E]表示分段單調連續函數空間，0＝t₀t₁…t_N＝t_E是C_m[0,t_E]的一個劃分。

4.根據權利要求3所述的基于play算子的非對稱率相關遲滯建模方法，其特征在于，所述play算子的輸入閾值r_i的設定：

其中，max{|v(t)|，v(t)∈C_m[0,t_E]}為輸入條件下的最大值。