[發(fā)明專利]光學(xué)系統(tǒng)及激光測距設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210541212.5
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN115047434A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東虎;張耿立
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳阜時(shí)科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/4861
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)射單元(210)，用于發(fā)射激光束；

光束整形單元(220)，所述光束整形單元(220)用于對所述激光束進(jìn)行整形，使得所述激光束先匯聚再擴(kuò)散以形成線形激光；

帶孔反射鏡(230)，所述帶孔反射鏡(230)的孔位于所述激光束的光線的匯聚處，所述帶孔反射鏡(230)用于對所述線形激光的激光回波進(jìn)行反射；

接收單元(240)，用于從所述帶孔反射鏡(230)接收所述激光回波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光束整形單元(220)包括：

準(zhǔn)直透鏡(410)，用于對所述發(fā)射單元(210)發(fā)射的激光束進(jìn)行準(zhǔn)直；

柱面透鏡(420)，用于對準(zhǔn)直后的激光束先匯聚再擴(kuò)散，以形成所述線形激光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光束整形單元(220)包括：

準(zhǔn)直透鏡(510)，用于對所述發(fā)射單元(210)發(fā)射的激光束進(jìn)行準(zhǔn)直；

衍射光學(xué)元件(520)，用于對準(zhǔn)直后的激光束先匯聚再擴(kuò)散，以形成所述線形激光。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述光束整形單元(220)包括：

衍射光學(xué)元件(610)，用于對所述發(fā)射單元(210)發(fā)射的激光束進(jìn)行準(zhǔn)直，并對準(zhǔn)直后的激光束先匯聚再擴(kuò)散，以形成所述線形激光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光學(xué)系統(tǒng)包括多個(gè)所述發(fā)射單元(810)，多個(gè)所述發(fā)射單元(810)分別發(fā)射激光束，以形成多個(gè)所述線形激光。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述線形激光沿與所述線形激光的線條延伸方向垂直的方向排布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述發(fā)射單元(810)發(fā)射出的激光束經(jīng)過同一光學(xué)元件進(jìn)行所述匯聚和擴(kuò)散。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光學(xué)系統(tǒng)還包括：

掃描單元，用于接收所述線形激光，并對所述線形激光的傳播方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以對目標(biāo)范圍內(nèi)的物體進(jìn)行掃描。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元(240)對所述激光回波的響應(yīng)區(qū)域?yàn)榫€形區(qū)域。

10.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述線形激光在豎直方向的發(fā)散角為20～60度，在水平方向的發(fā)散角為0.1～2度；或者

所述線形激光在水平方向的發(fā)散角為60～120度，在豎直方向的發(fā)散角為0.1～2度。

11.一種激光測距設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的光學(xué)系統(tǒng)(1610)，用于朝目標(biāo)物發(fā)射線形激光，并接收所述線形激光的激光回波；

處理單元(1620)，用于根據(jù)所述激光回波，確定所述目標(biāo)物的距離。