[發(fā)明專利]基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210540221.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN114985286A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王尊;侯鳴波;蔡曉萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津優(yōu)智達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：包括框架(1)上設(shè)置的輔助線體(2)、入料線體(3)、檢測(cè)線體(4)、出料線體(5)和檢測(cè)單元(6)，且輔助線體(2)、入料線體(3)、檢測(cè)線體(4)和出料線體(5)均為步進(jìn)式傳送線，檢測(cè)線體(4)的兩端分別設(shè)置入料線體(3)、出料線體(5)構(gòu)成U形傳送線，所述U形傳送線位于輔助線體(2)的一側(cè)，輔助線體(2)用于承接流水線體上的待檢測(cè)物料，且入料線體(3)用于將待檢測(cè)物料傳送至檢測(cè)線體(4)，出料線體(5)用于將檢測(cè)線體(4)的物料傳送帶輔助線體(2)，檢測(cè)單元(6)用于檢測(cè)檢測(cè)線體(4)上的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：入料線體(3)、出料線體(5)和檢測(cè)線體(4)的結(jié)構(gòu)相同，入料線體(3)包括同步帶，同步帶通過第一電機(jī)同步傳動(dòng)，第一電機(jī)的外圍固定連接至框架(1)上，且同步帶外圍沿同步帶的行進(jìn)方向均布刮板(12)，刮板(12)用于推動(dòng)物料位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：框架(1)上分別固定安裝第一槽型板(9)、第二槽型板和第三槽型板(11)，第一槽型板(9)和第三槽型板(11)分別位于第二槽型板的兩端，檢測(cè)線體(4)與輔助線體(2)相互平行設(shè)置，第一槽型板(9)、第三槽型板(11)位于檢測(cè)線體(4)與輔助線體(2)之間，第二槽型板與輔助線體(2)相互平行設(shè)置，第一槽型板(9)位于入料線體(3)的下方，第二槽型板位于檢測(cè)線體(4)的下方，第三槽型板(11)位于出料線體(5)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：刮板(12)包括支桿(1201)及其一端設(shè)置的撥塊(1202)，支桿(1201)的另一端固定連接至同步帶上，撥塊(1202)的一端設(shè)置用于物料自適應(yīng)定位的定位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：定位結(jié)構(gòu)是定位槽(1203)或定位凸臺(tái)的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高速自動(dòng)化視覺檢測(cè)的通用裝置，其特征在于：框架(1)上安裝減速定位裝置，減速定位裝置包括兩個(gè)對(duì)向夾板，每個(gè)夾板包括第一伸縮桿(8)，第一伸縮桿(8)的外圍固定安裝至框架(1)上，第一伸縮桿(8)的一端接觸連接至物料外圍。