[發明專利]一種膝關節康復設備

在審

• 申請號: 202210539728.6
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114948592A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 趙東亮;曹向陽;陳皓宇;夏厚綱;毛志幫;李娜
• 申請（專利權）人: 河南省洛陽正骨醫院（河南省骨科醫院）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 羅玉姣

1.一種膝關節康復設備，包括設置有靠背和座板的座椅，其特征在于，還包括：

與所述靠背連接的第一移動機構和第一角度調節機構，所述靠背通過所述第一角度調節機構與所述座板轉動連接；所述第一移動機構用于在水平方向上移動所述靠背；

與所述座板連接的第二角度調節機構和小腿支架，所述小腿支架通過所述第二角度調節機構與所述座板轉動連接，所述小腿支架用于支撐患者小腿；

與所述小腿支架連接的第二移動機構和腿部墊板機構，所述腿部墊板機構通過所述第二移動機構在所述小腿支架上移動，所述腿部墊板機構用于束縛患者小腿。

2.如權利要求1所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述靠背遠離所述座板的一端安裝有升降機構和頭枕；

所述升降機構包括第一電動推桿、導向柱和直線軸承；

所述第一電動推桿安裝在所述靠背內部，所述電動推桿的活動端連接所述頭枕；

所述頭枕靠近所述靠背的一端面上固定連接有所述導向柱，所述靠背靠近所述頭枕的一端面上固定安裝有與所述導向柱相對的所述直線軸承；所述導向柱在所述第一電動推桿的驅動下在所述直線軸承中滑動。

3.如權利要求1所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述第一移動機構包括第一電機、傳動組件、第一絲杠、和與所述第一絲杠連接并傳動的第一絲杠滑塊；

所述靠背的兩側安裝有安裝桿；

所述第一電機安裝在所述座板的底面上，所述座板兩側端面上安裝有所述第一絲杠，所述第一絲杠滑塊連接所述安裝桿，通過所述傳動組件將所述電機的輸出軸端和所述絲杠的自由端傳動連接。

4.如權利要求3所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述傳動機構包括主動輪、從動輪和同步帶；

所述電機的輸出軸端連接有所述主動輪，所述第一絲杠的自由端連接有所述從動輪，所述同步帶緊套在所述主動輪和所述從動輪上。

5.如權利要求4所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述座板兩側均設置有所述第一角度調節機構，所述第一角度調節機構包括第二電動推桿和第二絲杠滑塊；

所述第一絲杠上還連接并傳動有所述第二絲杠滑塊，所述第二電動推桿的固定端連接在所述第二絲杠滑塊上；

所述第一絲杠滑塊上連接有軸承，在所述安裝桿上的自由端附近開設有通孔，所述軸承嵌套在所述通孔內以將所述第一絲杠滑塊與所述安裝桿轉動連接，所述安裝桿的自由端與所

第二電動推桿的活動端連接；

所述第一絲杠滑塊比所述第二絲杠滑塊靠近所述靠背。

6.如權利要求1所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述座板兩側安裝有所述第二角度調節機構；

所述第二角度調節機構包括第二電機、與所述第二電機連接的減速機和固定軸套；

所述減速機的輸出軸一端緊固安裝所述固定軸套的一端，所述固定軸套的另一端固定連接所述小腿支架；所述減速機的輸出軸的軸線與所述小腿支架的軸線相垂直；

所述小腿支架的上表面上安裝有傾角傳感器，所述傾角傳感器用于測量所述小腿支架上表面與所述座板所在的平面之間的角度。

7.如權利要求1所述的膝關節康復設備，其特征在于，安裝在所述座板兩側的所述小腿支架相對設置，與所述小腿支架連接的所述第二移動機構包括第三電機、第二絲杠和第三絲杠滑塊；

所述第三電機的輸出軸通過聯軸器連接所述第二絲杠，所述第二絲杠的軸線與所述小腿支架的軸線平行或重合，所述第二絲杠螺紋連接且傳動所述第三絲杠滑塊；

所述第三絲杠滑塊可拆卸連接所述腿部墊板機構。

8.如權利要求7所述的膝關節康復設備，其特征在于，所述腿部墊板機構包括底座；

所述第三絲杠滑塊的一端設有凸柱，沿所述凸柱的徑向開設有的第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔的軸線與所述第二固定孔的軸線互相垂直；所述底座一端向內開設有與所述凸柱匹配的凹槽，在所述凹槽的徑向開設有第三固定孔；

所述底座和所述第三絲杠滑塊一端通過所述凹槽和所述凸柱匹配。