[發(fā)明專利]一種定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置及其停車控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210539712.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN114961378B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁遐意;謝秉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 徐凱凱

1.一種定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，包括：

垂直升降組件；

立體鋼架，多個(gè)所述立體鋼架設(shè)于所述垂直升降組件的四周，且單個(gè)所述立體鋼架的內(nèi)部層設(shè)有多個(gè)固定式停車平臺(tái)；

連接組件，所述連接組件位于所述垂直升降組件的兩側(cè)面，且單個(gè)所述連接組件連接于相對(duì)立設(shè)置的所述立體鋼架之間；

鋼臂伸縮組件，多個(gè)所述鋼臂伸縮組件設(shè)于所述連接組件上，并與所述固定式停車平臺(tái)水平對(duì)齊，且所述鋼臂伸縮組件背離所述連接組件的一端朝向所述垂直升降組件側(cè)面設(shè)置；

定向旋轉(zhuǎn)組件，多個(gè)所述定向旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述連接組件上，并對(duì)應(yīng)與所述鋼臂伸縮組件相連接；

所述垂直升降組件包括：

液壓升降機(jī)，所述液壓升降機(jī)設(shè)于多個(gè)所述立體鋼架的中間區(qū)域；

升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)于所述液壓升降機(jī)上；

所述連接組件包括：

支撐柱，所述支撐柱對(duì)稱設(shè)于所述垂直升降組件的兩側(cè)面，并與所述定向旋轉(zhuǎn)組件和鋼臂伸縮組件相連接；

連接橫梁，多個(gè)所述連接橫梁連接在所述支撐柱的高度方向上，并與所述固定式停車平臺(tái)水平對(duì)齊；其中，各個(gè)所述連接橫梁對(duì)應(yīng)與所述鋼臂伸縮組件相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述鋼臂伸縮組件包括：

伸縮臂，所述伸縮臂對(duì)稱分布于所述連接橫梁上，且所述伸縮臂的一端設(shè)于所述連接橫梁上，所述伸縮臂的另一端朝向所述升降平臺(tái)設(shè)置；

伸縮動(dòng)力件，所述伸縮動(dòng)力件設(shè)于所述伸縮臂外側(cè)，并與所述支撐柱相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述定向旋轉(zhuǎn)組件包括：

液壓機(jī)，所述液壓機(jī)設(shè)于所述支撐柱上，位于所述伸縮臂下方，并與所述伸縮臂的中部相連接；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述伸縮臂上方，并與所述伸縮臂的中部相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述伸縮臂的另一端上設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽的表面包裹有保護(hù)層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述立體鋼架的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述立體鋼架對(duì)稱設(shè)于所述垂直升降組件的四周。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)輪胎鎖定裝置，所述輪胎鎖定裝置的四周設(shè)有鎖定夾。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置，其特征在于，所述支撐柱為空心鋼管,所述連接橫梁為工字梁。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的定向旋轉(zhuǎn)的堆垛式立體停車裝置的停車控制方法，其特征在于，包括：

將車輛停至垂直升降組件上，并將垂直升降組件升至目標(biāo)停車層高度，并與固定式停車平臺(tái)保持統(tǒng)一高度；

將鋼臂伸縮組件延伸至車輛底部并頂起車輛；

通過(guò)定向旋轉(zhuǎn)組件將車輛移至固定式停車平臺(tái)上完成存車。