[發(fā)明專利]一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210538152.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN115013821A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳聯(lián)宏;鐘日鋼;李倬舸;魏強(qiáng);劉小娟;王潤(rùn);馬靖寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳能源環(huán)保股份有限公司
• 主分類號(hào): F23G5/44
• 分類號(hào): F23G5/44;F23G5/50
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)兩側(cè)推料器與中間推料器位于壓縮段起點(diǎn)時(shí)，發(fā)出驅(qū)動(dòng)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的信號(hào)；其中，所述兩側(cè)推料器包括第一側(cè)推料器和第二側(cè)推料器，所述第一側(cè)推料器和所述第二側(cè)推料器設(shè)置在所述中間推料器的兩側(cè)，所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器速度一致，且快于所述中間推料器；

當(dāng)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器運(yùn)行至給料段時(shí)，發(fā)出對(duì)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器進(jìn)行速度設(shè)置的信號(hào)；所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器進(jìn)行速度設(shè)置后保持速度一致；

檢測(cè)所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器的相對(duì)速度；

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一側(cè)推料器的速度與所述第二側(cè)推料器的速度進(jìn)行交換。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，所述發(fā)出驅(qū)動(dòng)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的信號(hào)，包括：

發(fā)出驅(qū)動(dòng)所述兩側(cè)推料器的信號(hào)，且所述兩側(cè)推料器速度一致；

發(fā)出驅(qū)動(dòng)所述中間推料器的信號(hào)，所述中間推料器慢于所述兩側(cè)推料器；

當(dāng)所述兩側(cè)推料器運(yùn)行至給料段時(shí)，所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器存在預(yù)設(shè)的位移差，且此時(shí)所述中間推料器也運(yùn)行至給料段；所述中間推料器的給料段與所述兩側(cè)推料器的給料段相比提前所述預(yù)設(shè)的位移差。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述兩側(cè)推料器運(yùn)行至給料段時(shí)，發(fā)出對(duì)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器進(jìn)行速度設(shè)置的信號(hào)，包括：

對(duì)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的位置進(jìn)行檢測(cè)；

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果為給料段時(shí)，發(fā)出對(duì)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器進(jìn)行速度設(shè)置的信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器進(jìn)行速度設(shè)置，包括：

所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器第一次運(yùn)行時(shí)，將所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的速度設(shè)置為預(yù)設(shè)速度；

所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器第二次及以后運(yùn)行時(shí)，將所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的速度設(shè)置為上一次所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器在給料段運(yùn)行的平均速度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，當(dāng)所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的速度接近所述平均速度時(shí)，所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的速度將根據(jù)給料段狀況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器的相對(duì)速度，包括：

檢測(cè)所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器的相對(duì)位置；

檢測(cè)所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器的運(yùn)行時(shí)間；

根據(jù)所述相對(duì)位置與所述運(yùn)行時(shí)間實(shí)時(shí)計(jì)算獲取所述第一側(cè)推料器與所述第二側(cè)推料器的相對(duì)速度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一側(cè)推料器的速度與所述第二側(cè)推料器的速度進(jìn)行交換，包括：

將所述檢測(cè)結(jié)果與所述預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一側(cè)推料器的速度設(shè)置為所述第二側(cè)推料器的速度；

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第二側(cè)推料器的速度設(shè)置為所述第一側(cè)推料器的速度。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于平衡控制的垃圾焚燒爐推料器控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果未超過(guò)所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述兩側(cè)推料器與所述中間推料器的速度由各自的PID控制器完成控制。