[發明專利]為了乘客舒適確定和動態地更新路線和駕駛風格的方法和系統

有效

• 申請號: 202210538072.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN114906124B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: D.L.拉納;J.S.拉塞爾
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W60/00;G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本公開提供了一種用于為了乘客舒適操作車輛的方法。其中一種方法包括：通過一個或多個處理器接收指示在車輛沿第一路線操作時用戶正經歷暈動病癥狀的用戶輸入；響應于接收到用戶輸入，通過所述一個或多個處理器確定與第一路線不同的一組路線；對于所述一組路線中的每條給定路線，通過一個或多個處理器基于以給定駕駛風格操作的車輛的一個或多個預測加速度確定給定路線中的每條路線的總暈動病值，其中路線的總暈動病值反映用戶在沿給定路線的車輛中時將經歷暈動病的可能性；通過一個或多個處理器基于所述一組路線的每條路線的總暈動病值選擇所述一組路線中的第二路線；和通過一個或多個處理器以給定的駕駛風格沿第二路線操作車輛。

本申請是國際申請日為2017年8月17日、中國申請號為201780050679.7、發明名稱為“為了乘客舒適確定和動態地更新路線和駕駛風格的方法和系統”的發明專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請是2016年10月5日提交的美國專利申請第15/286,153號的繼續申請，其要求2016年8月19日提交的美國臨時專利申請第62/377,200號的申請日的權益，該美國臨時專利申請的公開內容通過引用并入本文。

背景技術

諸如不需要人類駕駛員的車輛的自主車輛可用于幫助將乘客或物品從一個位置運輸到另一個位置。這樣的車輛可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始輸入，例如乘載或目的地位置，然后車輛自身操縱到該位置。

一些乘客在車輛中可能患有暈動病。例如，暈動病(motion?sickness)的癥狀可能包括惡心、頭痛和胃部不適。因此，患有暈動病的乘客可能經歷一定程度的不適，這可能使車輛中的行程對于該乘客以及車輛中的任何其他乘客而言不愉快。

發明內容

本公開的各個方面提供了一種方法，該方法包括由一個或多個處理器確定從出發位置到終點位置的一組路線，該組路線中的每條路線包括一個或多個部分；對于該組路線中的每條給定路線，由一個或多個處理器基于給定路線的一個或多個部分中的每個部分的橫蕩(sway)暈動病值、縱蕩(surge)暈動病值和垂蕩(heave)暈動病值來確定總暈動病值，其中，路線的總暈動病值反映當用戶在沿著該路線的車輛中時將經歷暈動病的可能性；由一個或多個處理器基于該組路線中的每條路線的總暈動病值，選擇該組路線中的第一路線；以及由一個或多個處理器根據所述第一路線操縱車輛。

在一個示例中，該方法還包括由一個或多個處理器接收指示當所述車輛在使用第一駕駛風格操作時用戶正在經歷暈動病的癥狀的用戶輸入；和由一個或多個處理器使用第二駕駛風格操作所述車輛，所述第二駕駛風格與所述第一駕駛風格相比沒那么激進(assertive)。在另一示例中，通過將每個總暈動病值與閾值進行比較，基于該組路線中的每條路線的總暈動病值來選擇該組路線中的第一路線。在又一個示例中，將該組路線與至少一個相應的總暈動病值的指示一起顯示。

在另一示例中，該方法還包括由一個或多個處理器確定該組路線中的給定路線的多個總暈動病值，所述給定路線的每個總暈動病值針對多種駕駛風格中的給定駕駛風格。在該示例中，選擇該組路線中的第一路線包括選擇第一駕駛風格，并且，當針對第一路線和第一駕駛風格的組合確定的總暈動病值低于閾值并且針對該組合的估計到達時間早于路線和駕駛風格的任何其他組合時，選擇第一路線和第一駕駛風格的組合。

在另一示例中，該方法還包括，對于給定路線的一個或多個部分中的每個部分，基于給定駕駛風格來確定給定部分的橫蕩暈動病值、縱蕩暈動病值和垂蕩暈動病值。在該示例中，每個部分的總暈動病值至少是所述橫蕩暈動病值、縱蕩暈動病值和垂蕩暈動病值的加權組合。在另一示例中，該方法還包括基于給定駕駛風格確定給定部分的橫滾(roll)暈動病值、偏轉(yaw)暈動病值和俯仰(pitch)暈動病值。在該示例中，每個給定部分的總暈動病值還基于所述橫滾暈動病值、偏轉暈動病值和俯仰暈動病值。