[發明專利]數字病理切片掃描儀中切片位置的檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202210537231.0
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114963982A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 耿世超;徐璐
• 申請（專利權）人: 山東志盈醫學科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發明公開了一種數字病理切片掃描儀中切片位置的檢測方法和裝置，方法包括：計算激光傳感器與進片裝置兩個電爪的間隔以及切片盒中切片的間隔；確定查片初始位置以及整個查片行程；根據電機當前位置與初始查片位置計算出電機需要運動的步數，并根據整個查片行程控制電機運動檢測所有切片的位置信息；將檢測的所有切片位置信息進行保存，根據現有數據確定每張切片的具體位置；根據每張切片的具體位置計算每張切片的出片位置。本發明不僅提供了一種高效檢測數字病理切片掃描儀中切片位置的方法，節約人力成本，而且提高了數字病理切片掃描儀中切片的定位準確度，達到精準定位切片在切片盒中具體位置坐標的效果。

技術領域

本發明涉及一種數字病理切片掃描儀中切片位置的檢測方法和裝置，具體地是，屬于數字病理切片掃描儀檢測技術領域。

背景技術

數字病理切片掃描儀是一種將物理切片掃描為數字信息存儲到計算機的一種儀器，用戶只需要將切片放入儀器中，配合軟件操作就可以實現物理切片的數字化。目前市場上存在單片和多片兩種模式的切片掃描儀，單片模式是單張手動進片，操作較為繁瑣；而多片模式則是通過進片裝置自動進片，其掃描效率高、無需人工值守的特點也成為了客戶的首選。不同的廠商對于多片模式掃描儀的載片方式也各有不同，大致分為托盤式裝置和切片盒兩類。托盤式的載片裝置雖然穩定性高，但是有一定的局限性，切片染色完成后需要人工將切片放入托盤，操作費時費力；適用于染色的切片盒則統一了染色和掃描兩個步驟的切片載片方式，操作更加便捷。

一般采用切片盒載片的多片掃描儀會利用步進電機對切片進行定位、電爪進行取放，為了提高運動效率，通常會采用兩個電爪分別對切片進行抓取和放回操作。用戶將切片盒放入掃描儀后，進片裝置首先需要定位切片在切片盒中的位置，然后利用電爪1將切片從切片盒中取出放入掃描裝置，掃描完成后再由電爪2將切片放回切片盒。整個運動過程對進片裝置的精度要求較高，但是由于切片的厚薄不一、每次切片盒放置位置存在輕微差別等客觀因素的影響，使得定位切片位置的難度加大。如果簡單的靠人工調試每個切片的位置，不僅需要記錄大量的位置信息，而且一旦切片位置存在偏差就可能無法準確地進出片，甚至會對切片造成破壞。

為了提高切片定位的精度、節約人力成本，本發明提出了一種高效檢測數字病理切片掃描儀中切片位置的方法。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種數字病理切片掃描儀中切片位置的檢測方法和裝置，能夠快速檢測切片位置，提高切片定位的精度。

本發明解決其技術問題采取的技術方案是：

第一方面，本發明實施例提供的一種數字病理切片掃描儀中切片位置的檢測方法，包括：

計算激光傳感器與進片裝置兩個電爪的間隔以及切片盒中切片的間隔；

確定查片初始位置以及整個查片行程；

根據電機當前位置與初始查片位置計算出電機需要運動的步數，并根據整個查片行程控制電機運動檢測所有切片的位置信息；

將檢測的所有切片位置信息進行保存，根據現有數據確定每張切片的具體位置；

根據每張切片的具體位置計算每張切片的出片位置。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述進片裝置包括激光傳感器、電爪1和電爪2，所述激光傳感器通過激光感應確定切片的位置，電爪1用來抓取切片，電爪2用來放回切片。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述計算激光傳感器與進片裝置兩個電爪的間隔以及切片盒中切片的間隔，包括：

移動進片裝置，使激光傳感器發出的激光打在切片盒的第一張切片橫截面的中間位置，記錄此時位置A；再移動進片裝置，使電爪1能夠抓取第一張切片，記錄此時位置B₀；移動進片裝置，使電爪2能夠抓取第一張切片，記錄此時位置B₁；