[發(fā)明專利]場景圖像生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210536540.6
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114627134B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂承杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳元象信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/80;G06T9/00;A63F13/5255;A63F13/55
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種場景圖像生成方法，應(yīng)用于客戶端，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一相機(jī)參數(shù)、第一場景圖像、及所述第一場景圖像中多個(gè)第一像素點(diǎn)的第一空間信息，其中，所述第一場景圖像為虛擬相機(jī)根據(jù)所述第一相機(jī)參數(shù)拍攝目標(biāo)場景獲得；

根據(jù)所述第一場景圖像向服務(wù)器輸出交互指令，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述交互指令生成第二相機(jī)參數(shù)，并控制所述虛擬相機(jī)根據(jù)所述第二相機(jī)參數(shù)拍攝所述目標(biāo)場景獲得第二場景圖像；

獲取所述服務(wù)器根據(jù)所述第二場景圖像生成的場景圖像編碼，并從所述場景圖像編碼中提取目標(biāo)單元編碼；

解析所述目標(biāo)單元編碼以獲取目標(biāo)單元的第二空間信息，并根據(jù)所述第一空間信息、第二空間信息、第一相機(jī)參數(shù)及交互指令在多個(gè)所述第一像素點(diǎn)中確定與所述目標(biāo)單元中的第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)；

根據(jù)所述第一場景圖像與所述參考像素點(diǎn)確定所述第二像素點(diǎn)的像素信息；

根據(jù)多個(gè)所述第二像素點(diǎn)的所述像素信息確定所述目標(biāo)單元的目標(biāo)子圖像，并根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)子圖像生成目標(biāo)場景圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空間信息包括所述第一像素點(diǎn)映射在所述目標(biāo)場景的第一映射點(diǎn)在預(yù)設(shè)方向軸上的第一投影距離，所述第二空間信息包括所述第二像素點(diǎn)映射在所述目標(biāo)場景的第二映射點(diǎn)在預(yù)設(shè)方向軸上的第二投影距離；

所述根據(jù)所述第一空間信息、第二空間信息、第一相機(jī)參數(shù)及交互指令在多個(gè)所述第一像素點(diǎn)中確定所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述第一相機(jī)參數(shù)及所述交互指令確定所述第二相機(jī)參數(shù)；

根據(jù)所述第一相機(jī)參數(shù)、第二相機(jī)參數(shù)、第一投影距離、及第二投影距離在多個(gè)所述第一像素點(diǎn)中確定所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第一相機(jī)參數(shù)、第一場景圖像、及所述第一場景圖像中多個(gè)第一像素點(diǎn)的第一空間信息，包括：

獲取所述服務(wù)器輸出的初始圖像編碼；

解析所述初始圖像編碼，獲取所述第一相機(jī)參數(shù)、所述第一場景圖像、及多個(gè)所述第一像素點(diǎn)對應(yīng)的所述第一投影距離；

所述解析所述目標(biāo)單元編碼以獲取目標(biāo)單元的第二空間信息，包括：

解析所述目標(biāo)單元編碼，獲取所述目標(biāo)單元中多個(gè)所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的所述第二投影距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相機(jī)參數(shù)、第二相機(jī)參數(shù)、第一投影距離、及第二投影距離在多個(gè)所述第一像素點(diǎn)中確定所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)，包括：

獲取所述第一像素點(diǎn)在所述第一場景圖像中的第一圖像坐標(biāo)以及所述第二像素點(diǎn)在所述第二場景圖像中的第二圖像坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一投影距離、所述第一圖像坐標(biāo)、及所述第一相機(jī)參數(shù)確定所述第一映射點(diǎn)在所述目標(biāo)場景中的第一坐標(biāo)；

根據(jù)所述第二投影距離、所述第二圖像坐標(biāo)、及所述第二相機(jī)參數(shù)確定所述第二映射點(diǎn)在所述目標(biāo)場景中的第二坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)確定所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，同一所述目標(biāo)單元中的所述第二像素點(diǎn)的所述第二投影距離均為同一近似距離值；

所述根據(jù)所述第二投影距離、所述第二圖像坐標(biāo)、及所述第二相機(jī)參數(shù)確定所述第二映射點(diǎn)在所述目標(biāo)場景中的第二坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述近似距離值、所述第二圖像坐標(biāo)、及所述第二相機(jī)參數(shù)確定所述第二映射點(diǎn)在所述目標(biāo)場景中的第二坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)確定所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的參考像素點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述第二坐標(biāo)在多個(gè)所述第一坐標(biāo)中確定近似坐標(biāo)，其中，所述近似坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)的空間距離小于預(yù)設(shè)距離值；

以所述近似坐標(biāo)對應(yīng)的所述第一像素點(diǎn)作為所述第二像素點(diǎn)對應(yīng)的所述參考像素點(diǎn)。