[發明專利]聲控視覺飲水杯及基于聲控視覺飲水杯的智能飲用方法

在審

• 申請號: 202210536278.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114947485A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳海波;王凱
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47G19/22
• 分類號: A47G19/22;A47G21/18
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 張帆

1.一種聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述聲控視覺飲水杯包括杯體、管道組件以及設置于所述杯體外部的執行組件、聲音采集模塊、視覺檢測模塊和控制器；

所述杯體設置有第一容納腔，所述第一容納腔用于容納飲用物質；

所述管道組件的進水端連通至所述第一容納腔，所述管道組件用于為所述飲用物質提供流動通道；

所述控制器分別與所述執行組件、所述聲音采集模塊和所述視覺檢測模塊連接，所述控制器被配置成：

利用所述聲音采集模塊獲取用戶的開始飲用請求；

響應于所述開始飲用請求，利用所述視覺檢測模塊獲取所述用戶的飲用位置；

控制所述執行組件將所述管道組件的出水端從收納位置移動至所述飲用位置；

利用所述聲音采集模塊獲取所述用戶的停止飲用請求；

響應于所述停止飲用請求，控制所述執行組件將所述管道組件的出水端移動至自身的收納位置。

2.根據權利要求1所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述管道組件包括相互連通的吸管和延長管；

所述延長管的遠離所述吸管的一端作為所述管道組件的進水端，所述吸管的遠離所述延長管的一端作為所述管道組件的出水端。

3.根據權利要求2所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述聲控視覺飲水杯還設置有杯座，所述杯座設置有第二容納腔，所述第二容納腔與所述第一容納腔不連通，所述第二容納腔用于容納所述吸管以及所述延長管延伸出所述杯體的部分；

所述管道組件的出水端的收納位置位于所述第二容納腔內。

4.根據權利要求3所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述聲控視覺飲水杯還包括與所述第一容納腔的第一開口相匹配的第一腔蓋，用于封閉所述第一容納腔的第一開口；

所述第一容納腔的側面設置有向外凸出的第二開口，所述第一容納腔通過所述第二開口與所述延長管相連通。

5.根據權利要求4所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述第二開口向外向下凸出于所述第一容納腔的側面。

6.根據權利要求1所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括紅外攝像頭；或者，

所述視覺檢測模塊包括光學攝像頭和照明組件，

所述控制器還被配置成：

響應于所述開始飲用請求，控制所述照明組件提供照明功能；

響應于所述停止飲用請求，控制所述照明組件停止提供照明功能。

7.根據權利要求1所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述控制器還被配置成：

在利用所述視覺檢測模塊獲取所述用戶的飲用位置之后，預測得到所述用戶的飲用姿態；

在控制所述執行組件將所述管道組件的出水端從收納位置移動至所述飲用位置之后，基于所述飲用姿態，控制所述執行組件調整所述管道組件的出水端的姿態。

8.根據權利要求1所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述控制器存儲有聲音識別模型，所述控制器被配置成采用如下方式獲取所述用戶的開始飲用請求和停止飲用請求：

利用所述聲音采集模塊采集所述用戶的音頻信息；

將所述音頻信息輸入所述聲音識別模型，通過所述聲音識別模型輸出所述音頻信息對應的控制指令，所述控制指令是所述開始飲用請求、所述停止飲用請求和無意義指令中的任意一個。

9.根據權利要求1所述的聲控視覺飲水杯，其特征在于，所述控制器存儲有位置檢測模型，所述控制器被配置成采用如下方式獲取所述用戶的飲用位置：

利用所述視覺檢測模塊獲取所述用戶的圖像信息；

將所述圖像信息輸入所述位置檢測模型，通過所述位置檢測模型輸出所述圖像信息對應的所述用戶的目標區域的位置信息，作為所述用戶的飲用位置，所述用戶的目標區域是所述用戶的面部區域或者嘴部區域。