[發明專利]一種混合式慣導與衛星組合的導航系統

在審

• 申請號: 202210535994.1
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114910068A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 袁斌
• 申請（專利權）人: 深圳市天陸海導航設備技術有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：包括混合式慣導組件、衛星定位導航模塊、組合導航解算模組、電源模塊、PCB板以及光纖陀螺零偏漂移的溫度補償模型；

所述混合式慣導組件包括單軸光纖陀螺和MEMS慣性測量單元，所述MEMS慣性測量單元包括三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計；

所述單軸光纖陀螺用于測量Z軸的航向角信息；所述三軸MEMS陀螺用于測量X軸的橫滾角信息、Y軸的俯仰角信息，所述三軸MEMS陀螺Z軸的角速度信息作為備用；所述三軸MEMS加速度計用于測量三個正交軸上的加速度信息；

所述衛星定位導航模塊包括北斗/GPS雙天線、北斗/GPS定位導航芯片；

所述組合導航解算模組包括第一微處理器、可以在第一微處理器執行的導航解算程序、第二微處理器以及FPGA；所述第一微處理器、第二微處理器均與所述FPGA連接；

所述單軸光纖陀螺、MEMS慣性測量單元、衛星定位導航模塊均通過接口總線與所述FPGA連接；

所述電源模塊包括打開或關閉電源的控制電路、濾波電路和DC/DC轉換電路，所述電源模塊分別為混合式慣導組件、衛星定位導航模塊、組合導航解算模組供電；

所述單軸光纖陀螺自帶溫度傳感器，所述光纖陀螺零偏漂移的溫度補償模型寫入第一微處理器。

2.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括第一連接器、第二連接器；所述第一連接器與所述第二連接器通過接口總線連接，所述第一連接器的輸出端與所述第二連接器的輸入端設有秒脈沖控制線。

3.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：所述PCB板包括核心板、主控板和數據交互通信接板；所述組合導航解算模組設置在核心板上，所述電源模塊設置在主控板上，所述MEMS慣性測量單元、衛星定位導航模塊設置在數據交互通信接板上。

4.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：所述DC/DC轉換電路包括第一轉換電路、第二轉換電路和第三轉換電路；所述第一轉換電路將DC12V轉換為DC5V，所述第二轉換電路將DC5V轉換為DC3.3V，所述第三轉換電路將DC3.3V轉換為DC1.8V。

5.根據權利要求1或2所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：所述接口總線為CAN、SPI、RS422、RS232、RS485中的一種或幾種。

6.根據權利要求1或5所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：所述第二微處理器通過接口總線輸出實時的導航數據。

7.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括里程計，所述里程計與FPGA連接。

8.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括氣壓溫度一體傳感器，所述氣壓溫度一體傳感器與第二微處理器連接。

9.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括USB接口和/或RJ45接口，所述USB接口和/或RJ45接口與第二微處理器連接。

10.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括狀態指示燈，所述狀態指示燈與第二微處理器連接。

11.根據權利要求1所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：還包括上殼和底座，所述上殼和底座在裝配時形成封閉空間并且用螺絲鎖緊。

12.根據權利要求11所述的混合式慣導與衛星組合的導航系統，其特征在于：所述上殼的一側面開設有第一連接器的安裝部，所述底座在和上殼相同的側面開設有北斗/GPS雙天線的安裝部。