[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202210535991.8
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114677497A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 毛禮建;李遠沐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/20
• 分類號: G06V10/20;G06V10/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取針對第一物體采集的能量圖像；

對所述能量圖像進行預處理；

采用多個高斯濾波器，對進行預處理后的能量圖像進行高斯濾波處理，得到多個第一處理結果；其中，所述多個高斯濾波器中不同高斯濾波器的采樣窗口的尺寸不同；

將所述多個第一處理結果進行累加，得到與所述能量圖像大小一致的第一響應圖像；

基于所述第一響應圖像和第二響應圖像的差異信息，確定所述能量圖像中是否含有第二物體，所述第二物體與所述第一物體的種類不同；所述第二響應圖像是通過對預設的標準圖像進行高斯濾波處理得到的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一響應圖像和第二響應圖像的差異信息，確定識別所述能量圖像中是否含有第二物體之前，還包括：

采用所述多個高斯濾波器，分別對預設的標準圖像進行高斯濾波處理，得到多個第二處理結果；

將所述多個第二處理結果進行累加，得到所述標準圖像對應的第二響應圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述能量圖像進行預處理，包括：

利用預設的拉伸系數，以及所述第一物體的能量圖像的灰度均值，對所述能量圖像中各像素進行對比度拉伸；其中，所述拉伸系數是基于圖像的前景和背景的差異程度預先確定的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用預設的拉伸系數，以及所述第一物體的能量圖像的灰度均值，對所述能量圖像中各像素點進行對比度拉伸，包括：

針對所述第一物體的能量圖像的每一像素：利用所述第一物體的能量圖像的灰度均值和該像素的灰度值的比值，確定第一參數；利用所述拉伸系數對所述第一參數進行處理，得到第二參數；

基于所述每一像素的第二參數，得到進行對比拉伸后的圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述每一像素的第二參數，得到進行對比拉伸后的圖像，包括：

針對所述每一像素：將該像素的第二參數和預設值的和，確定為該像素的第三參數；將所述預設值和所述第三參數的比值，確定為該像素拉伸后的灰度值；

基于所述每一像素拉伸后的灰度值，得到進行對比拉伸后的圖像。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，進行所述對比度拉伸之前，該方法還包括采用如下方式對所述第一物體的能量圖像進行中值濾波：

針對所述第一物體的能量圖像中的每一像素：

通過預設的采樣窗口確定該像素對應的圖像塊，該圖像塊中包括多個像素，將所述多個像素的灰度值的中值作為該像素的灰度值。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預處理還包括：在進行所述對比度拉伸之后，將所述對比度拉伸后的圖像進行伽馬補償。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，將所述對比度拉伸后的圖像進行伽馬補償，具體包括：

對所述對比度拉伸后的圖像進行歸一化：

對所述歸一化后的圖像進行伽馬補償；

對伽馬補償后的圖像進行反歸一化。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述預處理之后，所述高斯濾波處理之前，所述方法還包括：

對所述伽馬補償后的圖像進行圖像反轉操作。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一響應圖像和第二響應圖像的差異信息，確定所述能量圖像中是否含有第二物體之后，所述方法還包括：

響應于所述能量圖像中包含所述第二物體，對所述能量圖像中所述第二物體的圖像區域進行圖像膨脹操作。

11.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于調用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執行權利要求1至10任一項所述的方法。