[發(fā)明專利]煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210535819.2
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114666553B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳酷源數(shù)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B37/00;F21V33/00;G06V20/52;G06T3/40;E21F17/18
• 代理公司: 上海遠同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 許力

1.一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于井下攜帶的監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端具有左右對稱分布的兩個廣角攝像頭，該監(jiān)控終端被配置為：通過所述兩個廣角攝像頭分別實時采集第一圖像以及第二圖像，將所述第一圖像以及第二圖像左右拼接成第三圖像，并上傳至AI異常分析服務(wù)器；以及

AI異常分析服務(wù)器，所述AI異常分析服務(wù)器被配置為：接收所述監(jiān)控終端上傳的第三圖像，根據(jù)所述第三圖像進行實時地安全異常分析，若存在安全異常，則發(fā)出警報；

所述將所述第一圖像以及第二圖像左右拼接成第三圖像，進一步包括：

確定所述第一圖像與第二圖像在相鄰側(cè)邊緣的最小像素差：

對所述第一圖像以及所述第二圖像的相鄰側(cè)邊緣的像素點分別進行分組，形成多個一一對應(yīng)的Camera1組和Camera2組，每個Camera1組和Camera2組均具有數(shù)量相同且上下連續(xù)的多個像素點；

從每個Camera1組與對應(yīng)的Camera2組中找到色彩值最接近的像素點對，并計算色彩值最接近的像素點對之間的像素差，所述像素差是指兩個像素點之間相差幾個像素點；

對所有色彩值最接近的像素點對之間的像素差求平均值，作為最小像素差；

根據(jù)所述最小像素差，將所述第一圖像與第二圖像對齊，進行拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個廣角攝像頭均面朝正前方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端為礦燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每個Camera1組和Camera2組均具有數(shù)量相同且上下連續(xù)10個像素點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述將所述第一圖像以及第二圖像左右拼接成第三圖像，還包括：

對拼接處進行色彩過渡濾波處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端還被配置為：

對所述第三圖像的像素點進行9合1或者4合1處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第三圖像包含統(tǒng)一的圖像坐標信息以及歸屬于不同攝像頭的深度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種煤礦井下大視角安保監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述第三圖像進行安全異常分析，進一步包括：

通過AI人臉識別算法、AI障礙物識別算法以及AI火警識別算法對所述第三圖像進行安全異常分析。