[發(fā)明專(zhuān)利]基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作戰(zhàn)體系設(shè)計(jì)方法及相關(guān)設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210535183.1 | 申請(qǐng)日: | 2022-05-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114970334A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-08-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳濤;林萌龍;張萌萌;陳洪輝;張曉雪;徐成濤;劉俊先;羅愛(ài)民;舒振 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F30/27 | 分類(lèi)號(hào): | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鵬 |
| 地址: | 410003 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 深度 強(qiáng)化 學(xué)習(xí) 作戰(zhàn) 體系 設(shè)計(jì) 方法 相關(guān) 設(shè)備 | ||
1.一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作戰(zhàn)體系的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括:
利用預(yù)置的多個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)的和多個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)構(gòu)建組合優(yōu)化模型和輸入序列;
將所述輸入序列輸入預(yù)構(gòu)建的指針網(wǎng)絡(luò)的編碼器中,所述編碼器將所述輸入序列映射為特征向量;
將所述特征向量輸入到預(yù)構(gòu)建的所述指針網(wǎng)絡(luò)的解碼器中,所述解碼器采用注意力機(jī)制確定輸出序列,所述輸出序列中包括多個(gè)所述作戰(zhàn)體系;
根據(jù)所述組合優(yōu)化模型計(jì)算選擇各個(gè)所述作戰(zhàn)體系的獎(jiǎng)勵(lì)回報(bào),根據(jù)所述獎(jiǎng)勵(lì)回報(bào),采用梯度下降的方式更新所述指針網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),并利用更新的參數(shù)對(duì)指針網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,響應(yīng)于達(dá)到預(yù)設(shè)的終止條件,完成訓(xùn)練并利用訓(xùn)練完的所述指針網(wǎng)絡(luò)實(shí)施作戰(zhàn)體系的設(shè)計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用預(yù)置的多個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)的和多個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)構(gòu)建組合優(yōu)化模型和輸入序列,包括:
確定所述作戰(zhàn)系統(tǒng)的個(gè)數(shù)、多個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自提供的能力、作戰(zhàn)任務(wù)的個(gè)數(shù)、多個(gè)所述作戰(zhàn)任務(wù)各自的能力需求、和多個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自的成本;
利用各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自提供的能力和各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自的成本構(gòu)建組合優(yōu)化模型;
利用各個(gè)所述作戰(zhàn)任務(wù)的能力需求、各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)提供的能力和各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)的成本建立輸入序列;
其中,所述輸入序列的包括有多個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)包括1個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)提供的能力、1個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)的能力需求和該作戰(zhàn)系統(tǒng)的成本。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自提供的能力和各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自的成本構(gòu)建組合優(yōu)化模型,包括:
利用各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自提供的能力和各個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)各自的成本構(gòu)建體系總成本最小化的目標(biāo);
將每個(gè)所述作戰(zhàn)系統(tǒng)約束為最多只用于完成1個(gè)作戰(zhàn)任務(wù);
將完成1個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)的多個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)各自的能力之和約束為大于等于該作戰(zhàn)任務(wù)的能力需求。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述編碼器將所述輸入序列映射為特征向量,包括:
將所述輸入序列中的每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)編碼1個(gè)嵌入向量;
將全部所述嵌入向量組成為特征向量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述所述解碼器采用注意力機(jī)制確定輸出序列,包括:
采用注意力機(jī)制計(jì)算選擇每個(gè)所述嵌入向量的注意力值;
對(duì)全部所述嵌入向量的注意力值進(jìn)行概率分布的計(jì)算,得到選擇各個(gè)所述節(jié)點(diǎn)的概率;
選擇所述概率最大的節(jié)點(diǎn),作為當(dāng)前時(shí)刻的輸出動(dòng)作;
將所述當(dāng)前時(shí)刻的輸出動(dòng)作與之前全部時(shí)刻的輸出動(dòng)作結(jié)合為當(dāng)前時(shí)刻的所述輸出序列。
6.根據(jù)權(quán)利要3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述組合優(yōu)化模型計(jì)算選擇各個(gè)所述作戰(zhàn)體系的獎(jiǎng)勵(lì)回報(bào),包括:
對(duì)于各個(gè)所述作戰(zhàn)體系,執(zhí)行操作:
將所述作戰(zhàn)體系的所述獎(jiǎng)勵(lì)回報(bào)與所述組合優(yōu)化模型中的所述體系總成本最小化的目標(biāo)之間建立反比關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述指針網(wǎng)絡(luò)的編碼器的預(yù)構(gòu)建,包括:
采用一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建所述編碼器;
所述指針網(wǎng)絡(luò)的解碼器的預(yù)構(gòu)建,包括:
采用記憶存儲(chǔ)功能的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建所述解碼器。
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