[發明專利]一種潤滑油機械雜質視覺檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202210534865.0
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114638827B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 付濤;趙之玉;郭孟凱;吳德海;鄭艷;袁長春;陳小普
• 申請（專利權）人: 卡松科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/40;G06T3/40
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

1.一種潤滑油機械雜質視覺檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

采集雜質濾除工序之后的潤滑油圖像，得到對應的灰度圖像，獲取所述灰度圖像的灰度直方圖，對所述灰度直方圖進行均衡化得到均衡直方圖；

對所述均衡直方圖進行波峰波谷檢測以根據最高波峰點位置和其前一個相鄰波谷點位置將所述均衡直方圖分為第一區域、第二區域和第三區域，其中，第一區域為所述相鄰波谷點位置之前的區域，第二區域為最高波峰點位置和其前一個相鄰波谷點位置之間的區域，第三區域為最高波峰點位置之后的區域；根據第二區域內對應的最大灰度級和最小灰度級計算灰度間隔均值，基于所述灰度間隔均值，利用第二區域內相鄰灰度級之間的灰度間隔與所述灰度間隔均值之間的差異構建灰度級間隔變化曲線，根據第二區域內相鄰灰度級對應的像素點數量之間的數量差異構建灰度級變化曲線；結合所述灰度級間隔變化曲線和所述灰度級變化曲線確認所述相鄰波谷點位置的最優位置，根據最優位置對應的灰度級分別獲取第一區域、第二區域和第三區域的縮放拉伸比例；

根據所述縮放拉伸比例獲取對應區域的線性灰度變換公式以對所述灰度圖像進行增強，對增強后的所述灰度圖像進行潤滑油中的機械雜質類型檢測；

所述結合所述灰度級間隔變化曲線和所述灰度級變化曲線確認所述相鄰波谷點位置的最優位置的方法，包括：

將相鄰的三個灰度級之間分別在灰度級間隔變化曲線和灰度級變化曲線中對應線段的斜率進行加權求和得到對應相鄰的三個灰度級的斜率評價值，且灰度級間隔變化曲線對應的權重大于灰度級變化曲線對應的權重，進而得到多個斜率評價值，獲取斜率評價值最小所對應的相鄰的三個灰度級以作為目標灰度級，將目標灰度級中的中間灰度級所對應的位置作為相鄰波谷點位置的最優位置；

所述根據最優位置對應的灰度級分別獲取第一區域、第二區域和第三區域的縮放拉伸比例的方法，包括：

設最優位置對應的灰度級為P，則第一區域的拉伸比例，其中，為第一區域的拉伸比例，為第一區域中的最小灰度級；第二區域的縮放比例，其中，為第二區域的縮放比例，為第二區域中的最大灰度級，為第二區域中的最小灰度級；第三區域的縮放比例遵循:，其中為第三區域的縮放比例；

所述根據所述縮放拉伸比例獲取對應區域的線性灰度變換公式的方法，包括：

根據最高波峰點位置的灰度級和其前一個相鄰波谷點位置的灰度級獲取第一區域的灰度級范圍、第二區域的灰度級范圍、第三區域的灰度級范圍；

根據每個區域的灰度級范圍和對應的縮放拉伸比例分別獲取對應區域的線性灰度變換公式，則第一區域的線性灰度變換公式為：，其中，為拉伸前的灰度值，為拉伸后的灰度值，為第一區域的拉伸比例；第二區域的線性灰度變換公式為：，其中為常數，為所述相鄰波谷點位置的灰度級，為第二區域的縮放比例；第三區域的線性灰度變換公式為：，其中為常數，為第三區域的縮放比例，為最高波峰點位置的灰度級。

2.如權利要求1所述的一種潤滑油機械雜質視覺檢測方法，其特征在于，所述灰度級間隔變化曲線的獲取方法，包括：

分別計算相鄰灰度級之間的灰度間隔，獲取灰度間隔與灰度間隔均值之間的差值絕對值，以相鄰灰度級為橫坐標、差值絕對值為縱坐標構建第二區域的灰度級間隔變化曲線。

3.如權利要求1所述的一種潤滑油機械雜質視覺檢測方法，其特征在于，所述灰度級變化曲線的獲取方法，包括：

分別計算第二區域內相鄰灰度級對應像素點數量之間的數量差值絕對值，以數量差值絕對值為縱坐標，相鄰灰度級為橫坐標構建灰度級變化曲線。

4.一種潤滑油機械雜質視覺檢測裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-3任意一項所述方法的步驟。