[發明專利]一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統

在審

• 申請號: 202210532697.1
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114862966A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李勇;李家棟;韓冰
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

本發明涉及一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統，標定帶由多個長度相等的標定帶線陣組成，每個標定帶線陣都包含一個長度相同的一維碼段和一個等邊三角形段，等邊三角形段包括邊長相同交替設置的正向等邊三角形與倒向等邊三角形；標定系統包括：光源、線陣相機、線陣相機支架、線陣相機底座、標定帶和標定校準模塊，線陣相機支架橫梁上等間距設置多個線陣相機底座，線陣相機底座的頂端連接線陣相機支架，底端連接線陣相機，線陣相機在X、Y和Z方向移動，每個線陣相機通過電路連接標定校準模塊；標定帶在線陣相機支架的垂直下方，并與被測物可拆卸連接；本發明的標定帶和標定系統減少了標定步驟，降低了標定操作的復雜性。

技術領域

本發明涉及多線陣相機標定技術領域，尤其涉及一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統。

背景技術

機器視覺檢測技術通過圖像采集設備拍攝檢測目標，利用圖像處理方法進行分析，并自動輸出檢測結果。在工業領域中機器視覺檢測技術得到廣泛應用，其中，工業產品表面的質量缺陷檢測是其應用的主要方向。但由于部分工業產品表面積大、檢測精度要求高、生產速度快等特點導致使用單個線陣相機的圖像采集設備無法滿足實際要求，因此在實際應用中需要采用多線陣相機同時拍攝檢測目標的方式進行質量檢測。

多線陣相機在拍攝檢測目標之前需要進行高精度的標定校準操作，以保證每臺相機的成像效果一致?，F有的標定校準操作存在操作過程繁瑣、效率低，容易產生誤差影響精度等問題，不利于實際生產環境中進行標定校準操作。

因此希望有一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統能夠解決現有技術中存在的問題。

發明內容

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統，其解決了多線陣相機標定校準步驟繁瑣，標定速度緩慢和標定精度低的技術問題。

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明實施例提供一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶，應用于機器視覺檢測中對多線陣相機的標定校準，其特征在于，所述標定帶由多個長度相等的標定帶線陣組成，所述標定帶線陣的長度為α；每個標定帶線陣都包含一個長度相同的一維碼段和一個等邊三角形段，所述一維碼段的長度為θ，所述等邊三角形段的長度為β，所述等邊三角形段包括邊長相同交替設置的正向等邊三角形與倒向等邊三角形，且每個等邊三角形段有且僅有一個等邊三角形。

可選地，所述等邊三角形為黑色實心填充形式，所述等邊三角形等間距設置。

可選地，所述一維碼段是由粗細不同的線段排列組成，包含一維碼定位編號數據，從所述標定帶左端向右端設置的第一組一維碼定位編號為00、第二組一維碼定位編號為01和第三組一維碼定位編號為02，以此類推。

可選地，所述標定帶的長度與被測物的寬度相等，所述一維碼段和所述等邊三角形段的數量與線陣相機的視野范圍有關，每個線陣相機視野范圍內包含三組以上完整的所述一維碼段和所述等邊三角形段。

本發明實施例還提供一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶的標定系統，包括：光源、線陣相機、線陣相機支架、線陣相機底座、所述標定帶和標定校準模塊，其特征在于：線陣相機支架整體呈龍門架形狀橫跨所述被測物，線陣相機支架橫梁上等間距設置多個線陣相機底座，線陣相機底座的頂端連接線陣相機支架，線陣相機底座的底端連接線陣相機，沿所述標定帶長度方向為X方向,沿所述標定帶寬度方向為Y方向,沿所述標定帶高度方向為Z方向，線陣相機在X、Y和Z方向移動，每個線陣相機通過電路連接標定校準模塊；所述標定帶設置在所述線陣相機支架的垂直下方，并與所述被測物可拆卸連接；光源為條形光源且橫跨所述被測物設置，光源的長度大于或等于所述被測物體的寬度。

本發明實施例還提供一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶的標定方法，包括以下步驟：