[發明專利]土體填壓合格區域確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210531091.6
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN115035242A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 錢師雄;胡志位;王巍;趙花麗;阮建湊;劉石長;王德偉;王小亮;蘇茗新;李輝澤;李燦明
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院;廈門路橋建設集團有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06V10/762;G01N3/06;G01N3/08
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳攀

本發明涉及道路施工領域，具體而言，涉及一種土體填壓合格區域確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質，所述方法包括獲取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息為填壓器械的壓力板施加的壓力信息和壓力板的豎向位移信息，所述第二信息為土體表面圖像信息，所述第三信息為壓力板的運動圖像信息；通過第一信息計算每處填壓土體的壓實度信息；將所述第二信息發送至三維模型建立模塊建立模型，得到臺背土體的三維模型；基于所有的所述填壓土體的壓實度信息和所述第三信息判斷土體填壓是否合格，得到臺背土體填壓的合格區域。本發明可以通過土體填壓的合格區域來確定土體的夯實盲點，可以減少重復施工范圍，并且提高臺背回填效率。

技術領域

本發明涉及道路施工領域，具體而言，涉及一種土體填壓合格區域確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

臺背回填一般采用重型壓路機加小型機具配合施工，該工法中重型壓路機需要大面積的施工場地，局部區域需要小型機具進行壓實，但是壓實效果差、影響深度淺，并且一般很難判斷土體填壓是否均為合格區域，導致存在質量隱患，因此現需要一種能夠自動確定臺背土體是否全都符合要求的方法和裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種土體填壓合格區域確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以改善上述問題。為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一方面，本申請提供了一種土體填壓合格區域確定方法，所述方法包括：獲取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息為填壓器械的壓力板上的壓力傳感器測到的壓力信息和位移傳感器測到的壓力板的豎向位移信息，所述第二信息為圖像獲取設備拍攝到的土體表面圖像信息，所述第三信息為壓力板的運動圖像信息；將所述第一信息發送至土體壓實度計算模塊進行計算，得到至少一個填壓土體壓實度信息，所述填壓土體壓實度信息為壓路機壓力板每次填壓土體后，被填壓土體的壓實度信息；將所述第二信息發送至三維模型建立模塊建立模型，得到臺背土體的三維模型；將所有的所述填壓土體的壓實度信息和所述第三信息發送至所述臺背土體的三維模型內進行土體填壓區域判斷，得到臺背土體填壓的合格區域。

第二方面，本申請實施例提供了一種土體填壓合格區域確定裝置，所述裝置包括：第一獲取單元，用于獲取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息為填壓器械的壓力板上的壓力傳感器測到的壓力信息和位移傳感器測到的壓力板的豎向位移信息，所述第二信息為圖像獲取設備拍攝到的土體表面圖像信息，所述第三信息為壓力板的運動圖像信息；第一計算單元，用于將所述第一信息發送至土體壓實度計算模塊進行計算，得到至少一個填壓土體壓實度信息，所述填壓土體壓實度信息為壓路機壓力板每次填壓土體后，被填壓土體的壓實度信息；第一處理單元，用于將所述第二信息發送至三維模型建立模塊建立模型，得到臺背土體的三維模型；第一判斷單元，用于將所有的所述填壓土體的壓實度信息和所述第三信息發送至所述臺背土體的三維模型內進行土體填壓區域判斷，得到臺背土體填壓的合格區域。

第三方面，本申請實施例提供了一種土體填壓合格區域確定設備，所述設備包括存儲器和處理器。存儲器用于存儲計算機程序；處理器用于執行所述計算機程序時實現上述土體填壓合格區域確定方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述土體填壓合格區域確定方法的步驟。

本發明的有益效果為：

本發明通過采用壓力傳感器和圖像獲取設備來獲取土體的參數信息，進而計算得到土體的壓實度，然后基于土體圖像建立三維模型，模擬填壓器械運動路徑和壓實范圍，進而確定填壓器械未填壓到的地方和未壓實的地方，進而確定土體的夯實盲點，這樣可以通過對夯實盲點重復壓實，提高臺背回填質量，保障施工安全，減少重復施工范圍，并且提高臺背回填效率。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明實施例了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。