[發(fā)明專利]一種變位焊接工裝及變位焊接方法

在審

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• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114850760A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉文龍;曹特;王驪
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 尤玲玲

1.一種變位焊接工裝，其特征在于，包括底座(10)、第一夾緊裝置(20)、第二夾緊裝置(30)和支撐裝置(40)，所述第一夾緊裝置(20)和所述第二夾緊裝置(30)相對設置在所述底座(10)上并用于夾緊待焊工件(600)，且所述第一夾緊裝置(20)和所述第二夾緊裝置(30)中的至少一個適于沿所述底座(10)的標定方向移動，所述支撐裝置(40)設置在所述底座(10)上并位于所述第一夾緊裝置(20)與所述第二夾緊裝置(30)之間，所述支撐裝置(40)用于在所述第一夾緊裝置(20)和/或所述第二夾緊裝置(30)與所述待焊工件(600)分離時支撐所述待焊工件(600)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述支撐裝置(40)包括支撐平臺(41)和移動機構(gòu)(42)，所述移動機構(gòu)(42)用于驅(qū)動所述支撐平臺(41)沿所述標定方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述支撐裝置(40)包括支撐平臺(41)和升降機構(gòu)(43)，所述支撐平臺(41)連接于所述升降機構(gòu)(43)的頂部，所述升降機構(gòu)(43)用于驅(qū)動所述支撐平臺(41)進行升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述支撐平臺(41)包括平臺本體(411)和柔性連接件(412)，所述柔性連接件(412)可拆卸連接于所述平臺本體(411)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述柔性連接件(412)呈弧形結(jié)構(gòu)，且所述弧形結(jié)構(gòu)的凸起側(cè)用于朝向所述待焊工件(600)設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊裝置(20)包括第一對中夾具(21)、第一架體(22)和第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一架體(22)沿所述標定方向滑動，所述第一對中夾具(21)轉(zhuǎn)動連接于所述第一架體(22)上，并位于所述第一架體(22)朝向所述第二夾緊裝置(30)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述第一夾緊裝置(20)還包括第一升降組件(23)，所述第一對中夾具(21)通過所述第一升降組件(23)轉(zhuǎn)動連接于所述第一架體(22)上，且所述第一升降組件(23)用于驅(qū)動所述第一對中夾具(21)沿豎直方向進行升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述第一對中夾具(21)包括相互垂直連接的第一夾持部(211)和連接部(212)，所述連接部(212)水平設置，且所述連接部(212)遠離于所述第一夾持部(211)的一端連接于所述第一升降組件(23)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變位焊接工裝，其特征在于，所述底座(10)包括座體和齒條，所述齒條沿所述座體的長度方向設置，所述移動機構(gòu)(42)包括齒輪和驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

10.一種變位焊接方法，基于權(quán)利要求1-9中任意一項所述的變位焊接工裝，其特征在于，包括如下步驟：

第一夾緊裝置(20)和第二夾緊裝置(30)對待焊工件(600)的夾持區(qū)域進行裝夾定位；

當所述待焊工件(600)的未夾持區(qū)域焊接完畢后，支撐平臺(40)對所述待焊工件(600)進行支撐；

所述第一夾緊裝置(20)和/或所述第二夾緊裝置(30)與所述待焊工件(600)分離，以將所述待焊工件(600)上與所述第一夾緊裝置(20)和/或所述第二夾緊裝置(30)相對應的夾持區(qū)域顯露出來；

對所述待焊工件(600)上顯露出來的夾持區(qū)域進行焊接。