[發(fā)明專(zhuān)利]雷達(dá)檢測(cè)中的多路徑分類(lèi)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210527789.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115374833A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德斯·曼內(nèi)森;安德烈·尼斯萊因;安東·塞丁;阿拉斯·帕帕德利斯;丹尼爾·斯托爾;大衛(wèi)·瓦德馬克;塞巴斯蒂安·赫尼施;斯蒂芬·阿瓦達(dá)爾比約恩森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 梁洪源;康泉

1.一種用于對(duì)由靜止雷達(dá)單元獲取的場(chǎng)景的雷達(dá)檢測(cè)中的軌跡進(jìn)行分類(lèi)的方法，所述靜止雷達(dá)單元靜態(tài)地安裝以用于監(jiān)視所述場(chǎng)景，所述方法包括：

使用所述靜止雷達(dá)單元獲取所述場(chǎng)景的雷達(dá)檢測(cè)；

將所述雷達(dá)檢測(cè)的至少一部分饋送到軌跡器模塊中，以用于產(chǎn)生指示所述場(chǎng)景中的特定軌跡的軌跡特定特征數(shù)據(jù)，

將所述雷達(dá)檢測(cè)的至少一部分饋送到場(chǎng)景模型中，所述場(chǎng)景模型包括關(guān)于隨時(shí)間的推移聚合的所述場(chǎng)景的場(chǎng)景特定特征的信息以及指示所述場(chǎng)景中具有預(yù)期虛假目標(biāo)檢測(cè)的區(qū)域和具有預(yù)期真實(shí)目標(biāo)檢測(cè)的區(qū)域的信息，所述場(chǎng)景的場(chǎng)景特定特征的信息包括關(guān)于檢測(cè)到的物體和先前檢測(cè)到的來(lái)自虛假目標(biāo)和場(chǎng)景真實(shí)目標(biāo)的軌跡的信息，其中，所述場(chǎng)景特定特征的至少一個(gè)子集根據(jù)所述雷達(dá)檢測(cè)來(lái)確定；

通過(guò)將所述特定軌跡與所述場(chǎng)景模型中的位置相關(guān)來(lái)將所述特定軌跡分類(lèi)為屬于真實(shí)目標(biāo)或?qū)儆谔摷倌繕?biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：將來(lái)自與所述特定軌跡相關(guān)的所述場(chǎng)景模型的所述特定軌跡特征數(shù)據(jù)和所述場(chǎng)景特定特征饋送到分類(lèi)器模塊，以用于對(duì)所述特定軌跡進(jìn)行分類(lèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：基于在所述場(chǎng)景中的所述特定軌跡的所確定的位置為所述特定軌跡分配場(chǎng)景特定特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括：將所述特定軌跡和分配給所述特定軌跡的所述場(chǎng)景特定特征中的至少一個(gè)添加到所述場(chǎng)景模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，產(chǎn)生軌跡特定特征數(shù)據(jù)包括形成距離測(cè)量、多普勒測(cè)量、方位角測(cè)量和仰角測(cè)量中的至少一種的時(shí)間演化的表示，并且在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中處理所述表示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，軌跡特定特征包括距離測(cè)量、多普勒測(cè)量、方位角測(cè)量和仰角測(cè)量、以及所述特定軌跡是當(dāng)前最強(qiáng)的特定軌跡還是當(dāng)前時(shí)間幀中最接近所述雷達(dá)單元的軌跡、或者所述特定軌跡是最弱的特定軌跡還是在當(dāng)前時(shí)間幀中離所述靜止雷達(dá)單元最遠(yuǎn)的所述軌跡中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述靜止雷達(dá)單元是調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所有所述場(chǎng)景特定特征根據(jù)所述雷達(dá)檢測(cè)來(lái)確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述場(chǎng)景特定特征的至少一部分根據(jù)由光學(xué)傳感裝置捕獲的光學(xué)圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：將同一雷達(dá)檢測(cè)饋送到所述軌跡器模塊和所述場(chǎng)景模型中。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：將所有雷達(dá)檢測(cè)饋送到所述場(chǎng)景模型，并且僅將指示移動(dòng)目標(biāo)的雷達(dá)檢測(cè)饋送到所述軌跡器模塊。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：將特定軌跡與由光學(xué)傳感裝置獲取的所述場(chǎng)景的表示進(jìn)行比較，從而，如果由所述光學(xué)傳感裝置獲取的所述場(chǎng)景的所述表示中不存在對(duì)應(yīng)的軌跡，則將所述特定軌跡分類(lèi)為虛假軌跡。

13.一種包括計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，當(dāng)所述程序由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法。