[發(fā)明專利]一種換桿控制系統(tǒng)及鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210526909.5
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114738345A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉娜;張忠海;李靜;顧波;王偉;常仁齊;劉順;秦長劍;張夢慈;胡永杰;孫保光;程猛;潘曉晨;王洪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/043;F15B13/08;F15B21/08;E21B19/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂樂

1.一種換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主閥總成（13），包括主閥一（3），所述主閥一（3）和進油口P2相連通，所述主閥一（3）的第一工作油口和左油缸（4）的有桿腔及右油缸（5）的有桿腔相連通，所述主閥一（3）的第二工作油口和左油缸（4）的無桿腔及右油缸（5）的無桿腔相連通；所述左油缸（4）和右油缸（5）的活塞桿均和動力頭（20）相連接；

先導(dǎo)閥組件（14），包括用于控制主閥一（3）換向電磁閥二（2）和電磁閥三（9），所述電磁閥二（2）和主閥一（3）的a3口相連通，所述電磁閥三（9）和所述主閥一（3）的b3口相連通；所述電磁閥二（2）和進油口P1之間連接有電磁閥四（10），所述電磁閥三（9）和進油口P1之間連接有電磁閥五（11）；

控制部件，包括控制器（15），所述控制器（15）被配置為，根據(jù)接收的電信號控制電磁閥四（10）及電磁閥五（11）換向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥總成（13）還包括和進油口P2相連通的主閥二（8），主閥二（8）的a4口和所述電磁閥二（2）相連通，所述主閥二（8）的b4口和所述電磁閥三（9）相連通；

所述主閥二（8）的第一工作油口和左油缸（4）的有桿腔及右油缸（5）的有桿腔之間設(shè)有左節(jié)流閥（6），所述主閥二（8）的第二工作油口和左油缸（4）的無桿腔及右油缸（5）的無桿之間設(shè)有右節(jié)流閥（7）；

所述控制器（15）被配置為，根據(jù)接收的電信號控制所述電磁閥二（2）和電磁閥三（9）換向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)閥組件（14）還包括連接在進油口P1和主閥一（3）的a3口之間的電磁閥一（1）；

所述控制器（15）被配置為，根據(jù)接收的電信號控制所述電磁閥一（1）換向，以使主閥一（3）的進油口P2與主閥一（3）T口相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左油缸（4）的有桿腔、無桿腔及右油缸（5）的有桿腔、無桿腔均和回油口T相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括和所述控制器（15）信號連接的控制手柄（16）及具有使能作用的按鈕二（18）；

所述控制器（15）被配置為，根據(jù)按鈕二（18）的信號及所述控制手柄（16）的轉(zhuǎn)動角度控制電磁閥四（10）及電磁閥五（11）的換向開口大小；所述控制手柄（16）向前轉(zhuǎn)動的角度越大，所述控制器（15）控制所述電磁閥四（10）的換向開口越大，所述控制手柄（16）向后轉(zhuǎn)動的角度越大，所述控制器（15）控制所述電磁閥五（11）的換向開口越大。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括和所述控制器（15）相連接的選擇開關(guān)（19），所述控制器（15）被配置為，根據(jù)所述選擇開關(guān)（19）的信號控制所述電磁閥二（2）和電磁閥三（9）換向。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括和所述控制器（15）信號連接的控制手柄（16）、按鈕一（17）以及具有使能作用的按鈕二（18），所述控制器（15）被配置為，根據(jù)按鈕一（17）的信號、按鈕二（18）的信號及所述控制手柄（16）的轉(zhuǎn)動角度控制電磁閥一（1）換向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥一（3）為四位六通換向閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥二（8）為三位六通換向閥。

10.一種鉆機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的換桿控制系統(tǒng)。