[發明專利]一種全自動刮羊毛裝置

在審

• 申請號: 202210526674.X
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114847326A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 徐順兆
• 申請（專利權）人: 徐順兆
• 主分類號: A22B5/08
• 分類號: A22B5/08
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 賈蓮蓮

本發明公開了一種全自動刮羊毛裝置，包括機架，機架上設置有一組攪拌輥和調節輥，兩根攪拌輥通過驅動組件進行相對旋轉工作，調節輥位于攪拌輥的上方，且通過浮動組件進行工作，攪拌輥和調節輥上均設置有刮毛條，機架上還設置有羊頭夾持組件和輸送刮毛組件，羊頭夾持組件位于兩根攪拌輥之間，輸送刮毛組件位于兩根攪拌輥的下方，輸送刮毛組件的下方還設置有羊毛收集組件，驅動組件，浮動組件，羊頭夾持組件和輸送刮毛組件均通過控制器控制。本發明的刮羊毛裝置，實現了全自動的刮毛工作，提高了工作效率；還可對不同體積大小的羊進行有效刮毛，提高羊毛的收集率和羊毛的利用率，還可避免羊體在刮毛工作時被夾傷，保證羊肉的品質。

技術領域

本發明屬于屠宰羊技術領域，特別涉及一種全自動刮羊毛裝置。

背景技術

羊普遍具有生長周期長、皮厚、毛粗結實等特點。屠宰中普遍存在脫毛難、難脫干凈的問題,現有技術中一般采用臥式脫毛裝置進行脫毛，實現了半自動的脫毛，雖然在脫毛難度和干凈度上有一定的改善，但是其一般采用膠棒脫毛，很容易把羊毛打散打亂，造成羊毛不能有效利用，還有就是不管是將燙好的羊放入脫毛裝置還是將刮好毛的羊取出，還是需要使用人工輔助，不能實現全自動化，費時費力，而且針對不同大小的羊不能調節裝置，小體積的羊容易出現刮毛不干凈，大體積的羊又容易在刮毛時被夾傷肉體，影響羊肉的質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動刮羊毛裝置，解決現有技術中存在的脫毛裝置容易將脫下的羊毛打散打亂，降低羊毛的有效利用率，還需要較多人工輔助，費時費力，脫毛不干凈，容易夾傷羊體，降低羊肉品質的問題。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現：

一種全自動刮羊毛裝置，包括機架，所述機架上設置有一組并排設置的攪拌輥和調節輥，兩根所述攪拌輥通過驅動組件進行相對旋轉工作，所述調節輥位于所述攪拌輥的上方，且通過浮動組件進行工作，所述攪拌輥和所述調節輥上均設置有刮毛條，所述機架上還設置有羊頭夾持組件和輸送刮毛組件，所述羊頭夾持組件位于兩根所述攪拌輥之間，所述輸送刮毛組件位于兩根所述攪拌輥的下方，所述輸送刮毛組件的下方還設置有羊毛收集組件，所述驅動組件，浮動組件，羊頭夾持組件和輸送刮毛組件均通過控制器控制。

作為優選，上述所述驅動組件包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有驅動軸，所述驅動軸轉動連接于所述機架的內部，且驅動軸的端部通過傳動鏈條與所述攪拌輥傳動連接，所述羊毛收集組件為開放式排毛箱，所述開放式排毛箱上設置有羊毛進口和羊毛出口，所述羊毛進口位于所述傳送帶的下方，所述羊毛出口位于所述開放式排毛箱的側面。

作為優選，上述所述輸送刮毛組件包括轉軸，所述轉軸上連接有傳送帶，所述傳送帶上間隔設置有刮毛片，所述轉軸的端部通過錐齒輪組與所述驅動軸傳動連接。

作為優選，上述所述浮動組件包括浮動桿，所述浮動桿的一端與所述調節輥轉動連接，另一端轉動連接在所述機架上，所述浮動桿上連接有拉動組件。

作為優選，上述所述拉動組件包括氣缸，所述氣缸的輸出軸端部連接有拉桿，所述拉桿上活動連接有橫桿，所述橫桿的端部固定連接有豎桿，所述豎桿的下端固定在所述浮動桿上。

作為優選，上述所述豎桿和所述機架之間連接有拉伸彈簧。

作為優選，上述所述機架上開設有弧形孔，所述調節輥活動連接在所述弧形孔中。

作為優選，上述所述羊頭夾持組件包括固定板，所述固定板的頂部通過軸承座安裝有移動桿，所述移動桿的一端連接有伸縮氣缸，所述移動桿的另一端固定連接有移動橫桿，所述移動橫桿上活動連接有V型夾桿，所述V型夾桿的端部固定連接有弧形夾桿，所述V型夾桿活動連接在支撐桿上，所述支撐桿固定在所述機架上。

作為優選，上述所述移動橫桿的表面開設有條形孔，所述條形孔的內部活動連接有固定在所述V型夾桿上的連接塊。