[發明專利]一種帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人

在審

• 申請號: 202210526247.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN115091473A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 董旭;董建樹;羅東明;朱慶飛;李一順;王棒;白香雪;李錄;張文玉
• 申請（專利權）人: 航澄(無錫)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A61L2/00;B08B1/00;B08B1/02
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉煥敏

本發明公開一種帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人。涉及防疫機器人技術領域。包括機器人外殼。當使用噴霧頭進行消毒噴霧時，進而人們站在腳踏板上，通過移動板、傳動塊、傳動機構、圓筒、滑槽、轉動桿、齒輪和齒條的配合，使固定框和噴霧頭從機器人外殼頂部開設的槽孔中移出，可以對人的手部進行噴霧消毒作業，當不進行消毒時，人們從腳踏板板上離開，通過彈簧、滑桿、圓筒、滑槽、轉動桿、齒輪和齒條的配合，使噴霧頭伸進機器人外殼中，進而可以起到保護噴霧頭的效果，防止噴霧頭上長時間露在外面，可能會噴霧頭上附著灰塵等雜質，進而會使噴霧頭噴出來的消毒液中帶有灰塵等雜質，影響對手的消毒清潔。

技術領域

本發明涉及防疫機器人領域，特別涉及一種帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人。

背景技術

消毒是指殺死病原微生物、但不一定能殺死細菌芽孢的方法。通常用化學的方法來達到消毒的作用。用于消毒的化學藥物叫做消毒劑。滅菌是指把物體上所有的微生物(包括細菌芽孢在內)全部殺死的方法，通常用物理方法來達到滅菌的目的。防腐是指防止或抑制微生物生長繁殖的方法。用于防腐的化學藥物叫做防腐劑。無菌不含活菌的意思，是滅菌的結果。防止微生物進入機體或物體的操作技術稱為無菌操作。消毒機器人，以機器人為載體，在機器人內部裝置消毒系統產生消毒氣體，利用機器人的氣動系統將消毒氣體快速的在室內空間擴散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物。

現有技術中，帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人在對人們的手部進行消毒結束后，因機器人的噴霧頭一直在露在外面，進而噴霧頭長時間露在外面，可能會使噴霧上附著灰塵等，會使噴霧頭噴出的消毒液中帶有灰塵，會影響對使用者手部的消毒清潔。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種帶有噴霧和紫外消毒智能防疫機器人，包括機器人外殼，所述機器人外殼的底部固定在底座的頂部，所述機器人外殼的頂部開設有槽孔，所述機器人外殼的側壁固定有紫外線燈，所述機器人外殼的內壁固定有消毒桶，所述消毒桶的右側固定有進液管，所述機器人外殼的內壁固定有放置板，所述機器人外殼的內部設置有傳動機構，所述機器人外殼的頂部設置有清潔機構，所述傳動機構包括：

套筒，所述套筒的左側固定在機器人外殼的內壁，所述套筒的內壁滑動安裝有套桿；

彈簧，所述彈簧的一側固定在套筒的內壁，所述彈簧的另一側固定在套桿上；

滑桿，所述滑桿的底部固定在套桿的頂部，所述套桿的底部固定有支撐塊，所述支撐塊的左側固定有拉繩，所述拉繩繞設在定滑輪上，所述定滑輪的頂部固定在套筒的底部。

可選地，所述機器人外殼的內壁固定有固定桿，所述固定桿的外壁滑動安裝有移動板，所述移動板的左側固定有腳踏板。

可選地，所述移動板的頂部固定有傳動塊，所述傳動塊的頂部與拉繩遠離支撐塊的一端固定連接。

可選地，所述機器人外殼的內壁轉動安裝有轉動桿，所述轉動桿的外壁固定有圓筒，所述圓筒的外壁開設有滑槽，所述轉動桿的右端固定有齒輪。

可選地，所述齒輪與齒條相互嚙合，所述齒條的右側固定有滑板，所述滑板中貫穿有導向桿，所述導向桿固定在放置板的頂部。

可選地，所述放置板的頂部固定有泵體，所述泵體的底部固定有連接管，所述連接管貫穿放置板和消毒桶的頂部。

可選地，所述泵體的左側固定有消毒軟管，所述消毒軟管遠泵體的一端固定在噴霧頭的底部，所述噴霧頭固定在固定框的內壁，所述固定框的底部固定在齒條的頂部。

可選地，所述清潔機構包括固定板，所述固定板的頂部固定在機器人外殼的頂部，所述固定板的側壁貼合有安裝板，所述安裝板和固定板之間通過螺栓進行連接。