[發(fā)明專利]一種柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210525704.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN114655663A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙坤;趙強(qiáng);趙俊;黃友群;桂朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山佐科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 羅玉姣

1.一種柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括

物料定位系統(tǒng)，用于承載物料，并對(duì)物料進(jìn)行定位夾緊；

輸送系統(tǒng)，用于承載所述物料定位系統(tǒng)，并對(duì)所述物料定位系統(tǒng)上的物料進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整及輸送；

舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)兩側(cè)，用于從所述輸送系統(tǒng)上承接所述物料定位系統(tǒng)，并帶動(dòng)所述物料定位系統(tǒng)在豎直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括：

輸送基座模塊，與地面固定連接，用于形成物料的輸送路徑；

運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)模塊，與所述輸送基座模塊滑動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述物料定位系統(tǒng)沿輸送路徑運(yùn)動(dòng)、沿自身旋轉(zhuǎn)、開合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送基座模塊包括：

水平調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)所述輸送基座模塊的水平；

基座鋼板，位于所述水平調(diào)節(jié)部頂部，且所述基座鋼板上設(shè)置有導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)模塊包括：

直線運(yùn)動(dòng)固定板，與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

定位夾持裝置，設(shè)置于所述直線運(yùn)動(dòng)固定板頂部，用于對(duì)所述物料定位系統(tǒng)的定位及夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述定位夾持裝置包括：

雙向直線模組，位于所述直線運(yùn)動(dòng)固定板頂部，通過正反絲杠的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部絲杠螺母的靠近和遠(yuǎn)離；

夾持塊，與所述雙向直線模組連接，且所述夾持塊上設(shè)置有雙V型槽，用于所述物料定位系統(tǒng)的定位；

柱支撐塊，安裝于所述夾持塊上，所述夾持塊側(cè)表面安裝有夾持定位柱，用于所述物料定位系統(tǒng)的定位和夾緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)包括：

舉升固定模塊，用于所述舉升機(jī)構(gòu)的整體固定及調(diào)平；

高度調(diào)節(jié)模塊，與所述舉升固定模塊連接，用于帶動(dòng)所述物料定位系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)及定位鎖緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)模塊包括動(dòng)力傳遞單元、絲杠、物料承托板和滑動(dòng)單元；所述動(dòng)力傳遞單元將動(dòng)力傳遞至所述絲杠，所述物料承托板固定于所述絲杠上，所述絲杠帶動(dòng)所述物料承托板在所述滑動(dòng)單元進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)及定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞單元包括：

雙出換向器，固定于所述舉升固定模塊，并由伺服電機(jī)提供動(dòng)力；

左旋換向器，與所述雙出換向器一側(cè)的輸出端相連，并將動(dòng)力傳遞至對(duì)應(yīng)側(cè)所述絲杠；

右旋換向器，與所述雙出換向器另一側(cè)的輸出端相連，并將動(dòng)力傳遞至對(duì)應(yīng)側(cè)所述絲杠；

所述左旋換向器與所述右旋換向器的輸出旋向相反，通過內(nèi)部錐齒輪的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括物料調(diào)平模塊；所述物料調(diào)平模塊包括：第一水平調(diào)節(jié)塊、第二水平調(diào)節(jié)塊、X向平行調(diào)節(jié)塊和Y向平行調(diào)節(jié)塊；

所述第一水平調(diào)節(jié)塊和所述第二水平調(diào)節(jié)塊均設(shè)置于所述物料承托板頂部，所述X向平行調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述第一水平調(diào)節(jié)塊上，所述Y向平行調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述第二水平調(diào)節(jié)塊上，用于所述物料定位系統(tǒng)在任意方向上的調(diào)平。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性生產(chǎn)線物料靈活輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述物料定位系統(tǒng)包括：

物料托盤，用于承載物料，且所述物料托盤上開設(shè)有凹槽；

托盤定位柱，設(shè)置于所述物料托盤底部，與所述夾持塊的V型槽、所述夾持定位柱相適配，以實(shí)現(xiàn)所述物料定位系統(tǒng)在所述輸送系統(tǒng)上的定位；

定位塊，安裝于所述物料托盤頂部，并通過夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的定位和夾緊；

檢測傳感器，設(shè)置于所述物料托盤的凹槽內(nèi)，用于檢測物料的有無；

工具側(cè)氣電快插板，用于向所述夾緊氣缸提供壓力以及向所述檢測傳感器供電。