[發明專利]一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法及裝置

在審

• 申請號: 202210525393.2
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN115014814A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 郭笑通;李論
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、低速轉向靈活性試驗

A1、對ARS樣件的供電壓力、車速以及路徑進行設置，將方向盤轉角增加到正向最大值，車輛恒速圓周行駛一周后，計算車輛的轉彎半徑R₁；

A2、調整ARS樣件的供電壓力，計算車輛的轉彎半徑R₂；

A3、計算車輛的轉彎半徑優化率ΔR₁，ΔR₁＝(R₁-R₂)/R₂；

A4、保持電壓及車速不變，將方向盤轉角增加到正向最大值，采集前輪轉角與后輪轉角值，形成前輪轉角-后輪轉角曲線，計算前輪轉角與后輪轉角的比例對應關系；

A5、若ΔR₁＞2，則ARS的轉彎半徑降低能力相比于只有前輪轉向的改善明顯，反之則沒有；

B、轉向盤轉角階躍試驗

B1、對ARS樣件的供電壓力、車速以及路徑進行設置，逐漸增加車輛方向盤轉角，直至車輛橫向加速度達到某一值時，保持當前方向盤轉角不變，使車輛恒速圓周行駛一周后，增加方向盤轉角，計算車輛最大質心側偏角β₁；

當方向盤轉角增加到一特定值時，設置當前時刻為t₁，當車輛橫擺角速度第一次達到其穩態值γ₁時的90％時，設置當前時刻為t₂，計算車輛橫擺角速度反應時間t₃，t₃＝t₂-t₁；

采集期間內的車輛橫擺角速度最大值γ₂，計算車輛橫擺角速度超調量γ₃，γ₃＝(γ₂-γ₁)/γ₁；

B2、調整ARS樣件的供電壓力，計算期間內的車輛最大質心側偏角β₂，車輛橫擺角速度反應時間t₄，車輛橫擺角速度超調量γ₄；

B3、計算ARS啟動時的質心側偏角最大波動量Δβ₁，Δβ₁＝β₂，計算ARS啟動時橫擺角速度跟隨性Δt₁，Δt₁＝t₄，橫擺角速度跟隨優化率Δt₂，Δt₂＝(t₃-t₄)/t₃，計算ARS啟動時的橫擺角速度超調量Δγ₁，Δγ₁＝γ₄，橫擺角速度超調量優化率Δγ₂，Δγ₂＝γ₃-γ₄；

B4、判斷ARS的高速質心側偏角抑制能力及橫擺角速度跟隨能力是否滿足要求以及ARS的質心側偏角抑制能力及橫擺角速度跟隨能力是否有改善；

C、方向盤轉角周期變化敏感度穩定性試驗

C1、對ARS樣件的供電壓力、車速控制模式以及路徑進行設置，按照正弦曲線控制車輛方向盤轉角，方向盤轉角進行10個周期的正弦曲線，分別形成質心側偏角-方向盤轉角曲線以及橫擺角速度-方向盤轉角曲線；

C2、在一個方向盤轉角正弦周期內，取4個方向盤轉角范圍內的質心側偏角與橫擺角速度值；通過最小二乘法的擬合，計算質心側偏角敏感度M_βi(i＝1，2，...，10)以及橫擺角速度敏感度M_γi(i＝1，2，...，10)；計算質心側偏角敏感度穩定性ΔM_β和橫擺角速度敏感度穩定性ΔM_γ：

C3、判斷ARS的質心側偏角敏感度穩定性及橫擺角速度敏感度穩定性是否滿足要求。

2.根據權利要求1所述的一種主動后輪轉向裝置的臺架試驗方法，其特征在于：步驟A1，所述ARS樣件的供電壓力為0V，車速為5km/h，路徑為路面附著系數1.0、100m*100m廣場路面，是以180deg/s的方向盤轉角變化速率使方向盤轉角增加到正向最大值。