[發(fā)明專利]基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210525322.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114627140B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏繼云;亢麗平;劉麗敏;阮敬穩(wěn);李金平;王先磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新風(fēng)光電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/11
• 分類號(hào): G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 吳杉

1.基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

獲取井下環(huán)境對(duì)應(yīng)的圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，得到灰度圖像；

對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行圖像分割，獲取ROI區(qū)域；所述ROI區(qū)域中僅存在一個(gè)目標(biāo)；提取所述ROI區(qū)域中目標(biāo)的邊緣信息，并獲取目標(biāo)的中心；

將所述邊緣信息中的像素點(diǎn)作為種子點(diǎn)；將所述種子點(diǎn)與中心的連線作為對(duì)應(yīng)種子點(diǎn)的生長(zhǎng)方向，計(jì)算種子點(diǎn)與在生長(zhǎng)方向上距離種子點(diǎn)最近的像素點(diǎn)的灰度差值，當(dāng)所述灰度差值小于閾值時(shí)，則種子點(diǎn)進(jìn)行一次生長(zhǎng)，此時(shí)，將生長(zhǎng)方向上的像素點(diǎn)作為種子點(diǎn)，依次類推，直至所述灰度差值大于閾值，種子點(diǎn)停止生長(zhǎng)；獲取目標(biāo)的邊界區(qū)域，并根據(jù)所述種子點(diǎn)的生長(zhǎng)次數(shù)，獲取邊界區(qū)域的寬度；其中，一個(gè)種子點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)生長(zhǎng)方向，所述邊界區(qū)域的寬度為邊界區(qū)域在所有生長(zhǎng)方向上對(duì)應(yīng)寬度的平均值，所述邊界區(qū)域的寬度為：，其中，為邊界區(qū)域的寬度，為種子點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，為第t個(gè)種子點(diǎn)的生長(zhǎng)次數(shù)；

計(jì)算所述邊界區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣；

將所述ROI區(qū)域中從目標(biāo)的中心到所述邊界區(qū)域的區(qū)域作為目標(biāo)的內(nèi)部區(qū)域；計(jì)算所述內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣；

將邊界區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣與內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣作差，得到內(nèi)部區(qū)域與邊界區(qū)域之間的差異值；

根據(jù)邊界區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣與內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣，獲取所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣；并計(jì)算ROI區(qū)域?qū)?yīng)灰度共生矩陣的熵；

基于所述寬度、差異值以及熵，計(jì)算所述圖像信息的模糊程度；根據(jù)所述模糊程度，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦通風(fēng)機(jī)的智能調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，

所述獲取目標(biāo)的中心的方法為：隨機(jī)選取邊緣信息中的其中一像素點(diǎn)記為點(diǎn)a，隨機(jī)選取邊緣信息內(nèi)的其中一像素點(diǎn)記為點(diǎn)b，過(guò)點(diǎn)a與點(diǎn)b的直線交邊緣于點(diǎn)c，計(jì)算點(diǎn)a與點(diǎn)b的距離，計(jì)算點(diǎn)b與點(diǎn)c的距離，比較與的大小，當(dāng)大于，則點(diǎn)b朝向點(diǎn)a移動(dòng)，直至與的大小相等，點(diǎn)b停止移動(dòng)；再次隨機(jī)選取邊緣上除點(diǎn)a與點(diǎn)c所在位置像素點(diǎn)之外的像素點(diǎn)記為點(diǎn)d，過(guò)點(diǎn)b與點(diǎn)d的直線交邊緣于點(diǎn)e，計(jì)算點(diǎn)d與點(diǎn)b的距離，計(jì)算點(diǎn)b與點(diǎn)e的距離，比較與的大小，當(dāng)大于，則點(diǎn)b朝向點(diǎn)d移動(dòng)，直至與的大小相等，點(diǎn)b停止移動(dòng)；依此類推，對(duì)邊緣上的所有像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷，獲取目標(biāo)的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，計(jì)算所述邊界區(qū)域的灰度共生矩陣時(shí)，需要將在掃描角度上的相鄰兩像素點(diǎn)組成像素點(diǎn)對(duì)，其中，組成像素點(diǎn)對(duì)的掃描角度為生長(zhǎng)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述差異值的計(jì)算方法為：將邊界區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣與內(nèi)部區(qū)域?qū)?yīng)的灰度共生矩陣作差，得到差異灰度共生矩陣，計(jì)算所述差異灰度共生矩陣中各元素的和，得到差異值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高壓變頻器的煤礦通風(fēng)機(jī)智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，

所述模糊程度為：

其中，為邊界區(qū)域的寬度歸一化后的值，為對(duì)應(yīng)的權(quán)重，為差異值，為對(duì)應(yīng)的權(quán)重，為ROI區(qū)域?qū)?yīng)灰度共生矩陣的熵，為對(duì)應(yīng)的權(quán)重。