[發明專利]一種基于多級特征提取器的具有自恢復力的目標跟蹤方法

在審

• 申請號: 202210525128.4
• 申請日: 2022-05-14
• 公開（公告）號: CN114882071A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李璐;胡浩錦;鄧維軒
• 申請（專利權）人: 蘇州海裕鴻智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多級特征提取器的具有自恢復力的目標跟蹤方法，其特征是，利用特征提取網絡（VGG）和多尺度特征金字塔網絡從輸入的圖像或視頻中提取特征，然后根據學習到的特征生成密集的邊界框和分類分數進行非最大抑制操作，生成最終結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于多級特征提取器的具有自恢復力的目標跟蹤方法，其特征是，所述特征提取網絡由特征融合模塊、U形模塊和多尺度特征重組網絡組成；所述特征融合模塊由特征融合模塊1和特征融合模塊2組成，所述特征融合模塊1通過融合主干的特征映射將語義信息豐富為基礎特征（VGG）；所述U形模塊具有三組，每組 U 形模塊生成一組多尺度特征，生成的多尺度特征分別交替聯合 U 形模塊和特征融合模塊2提取多層次多尺度特征。

3.根據權利要求2所述的一種基于多級特征提取器的具有自恢復力的目標跟蹤方法，其特征是，所述多尺度特征重組網絡通過對多層次多尺度特征拼接操作和自適應注意機制將特征聚合成多尺度特征金字塔，最終通過目標檢測網絡進行檢測輸出。

4.根據權利要求2所述的一種基于多級特征提取器的具有自恢復力的目標跟蹤方法，其特征是，所述多層次多尺度特征分別為淺層特征、中層特征和深層特征三種多尺度特征。