[發明專利]一種預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人

在審

• 申請號: 202210525035.1
• 申請日: 2022-05-14
• 公開（公告）號: CN114869734A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 武冬
• 申請（專利權）人: 陜西省人民醫院
• 主分類號: A61H31/00
• 分類號: A61H31/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務所(普通合伙) 16067
• 代理人: 鄧凌云

本發明公開了一種預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人，包括移動平臺、隨動自適應精控磁選式按壓裝置和預定位磁觸發式墊層，所述移動平臺上設有前后貫通且底壁中空設置的按壓腔，所述隨動自適應精控磁選式按壓裝置設于按壓腔內，所述移動平臺一側設有存放腔，所述預定位磁觸發式墊層設于存放腔內，心肺復蘇時，預定位磁觸發式墊層粘附設于人體胸部且設于隨動自適應精控磁選式按壓裝置正下方。本發明屬于心肺復蘇技術領域，具體是提供了一種便于根據患者體型自動調節按壓深度，且對按壓深度進行精準控制，按壓精準，有效防止偏移的預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人。

技術領域

本發明屬于心肺復蘇技術領域，具體是指一種預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人。

背景技術

心肺復蘇是為挽救心跳、呼吸驟停的傷病員所采取的一項急救技術，其目的是通過急救人員的努力，使傷病員的心、肺功能恢復正常，挽救患者生命，并力求不留下任何影響患者生活質量的后遺癥。

傳統的胸外心肺復蘇，依靠人力對患者依次進行胸外按壓、開放氣道、人工呼吸等操作，胸外按壓主要是通過操作者利用上肢力量有節奏地垂直下壓患者的胸部來實現的，按壓深度為5-6cm，按壓頻率為100-120次/分，然而在實際操作中，往往因操作者手臂伸不直，形成手掌用力不均；或因操作者體力消耗過大，需頻繁地交換操作者等諸多原因，影響按壓的效果，過淺按壓將不能對心臟和胸腔產生有效擠壓，不能提高心臟輸出量；過深按壓，又會造成胸骨和肋骨的損傷，給患者造成二次創傷，因此嚴格規定心肺復蘇，成人胸外按壓的按壓深度是5-6cm，而現有的心肺復蘇輔助按壓裝置，難以精準控制對人體的按壓深度，同時由于病患體型不同，按壓深度也需要相應的產生變化，對于兒童或青少年，按壓深度需要相應減少，而對于體型健壯的成年人來說，按壓深度也應相應增加，現有的心肺復蘇輔助按壓裝置無法根據患者體型自動調節按壓深度，此外，現有的心肺復蘇輔助按壓裝置在使用時，極易發生晃動和偏移，從而導致按壓不精準，難以對患者實施有效的按壓，且易對患者其他部位造成傷害。

發明內容

為解決上述現有難題，本發明提供了一種便于根據患者體型自動調節按壓深度，且對按壓深度進行精準控制，解決了按壓深度既要深又要淺的矛盾性技術問題，既對患者胸部進行充分按壓，同時又有效避免按壓過度對患者胸部造成損傷，同時通過預先在患者胸部安裝預定位磁觸發式墊層，實現對按壓部位的預先定位，裝置運行過程中，既可以對患者按壓部位進行施壓，同時又不會對患者非按壓部位施壓，解決了現有裝置易因振動產生偏移的技術缺陷，快速有效的對患者進行心肺復蘇的預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人。

本發明采取的技術方案如下：本發明提供的預定位防偏移的心肺復蘇輔助機器人，包括移動平臺、隨動自適應精控磁選式按壓裝置和預定位磁觸發式墊層，所述移動平臺上設有前后貫通且底壁中空設置的按壓腔，所述隨動自適應精控磁選式按壓裝置設于按壓腔內，所述移動平臺一側設有存放腔，所述預定位磁觸發式墊層設于存放腔內，心肺復蘇時，預定位磁觸發式墊層粘附設于人體胸部且設于隨動自適應精控磁選式按壓裝置正下方，預定位磁觸發式墊層對患者胸骨中下1/3處進行預先定位，方便隨動自適應精控磁選式按壓裝置對患者進行精準按壓，所述隨動自適應精控磁選式按壓裝置包括貼合支撐板、隨動液壓定位組件、隨動自適應調深機構、精控按壓自調驅動機構和自調式防損柔性按壓件，所述隨動液壓定位組件設于按壓腔內頂壁上，所述貼合支撐板設于隨動液壓定位組件下方，所述精控按壓自調驅動機構設于貼合支撐板上，所述貼合支撐板上設有按壓定位孔，所述自調式防損柔性按壓件設于精控按壓自調驅動機構下方，所述隨動自適應調深機構設于貼合支撐板與按壓腔內上壁之間，隨動自適應調深機構與精控按壓自調驅動機構相連，貼合支撐板初始狀態時與地面齊平，上抬貼合支撐板，并推動移動平臺帶動貼合支撐板移動至患者上方，此時患者平躺在按壓腔下方，松開貼合支撐板使得貼合支撐板緩慢下降，直至貼合支撐板底壁與患者胸部貼合，此時貼合支撐板帶動隨動液壓定位組件和隨動自適應調深機構上下移動調節并推動隨動液壓定位組件和隨動自適應調深機構內部流體流動，隨動自適應調深機構帶動精控按壓自調驅動機構根據患者體型自動調節按壓深度，精控按壓自調驅動機構帶動自調式防損柔性按壓件對患者胸骨中下1/3處進行精準定位按壓。