[發(fā)明專利]一種視覺識別污水廠好氧池曝氣量的算法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210522952.4 | 申請日: | 2022-05-13 |
| 公開(公告)號: | CN114943917B | 公開(公告)日: | 2023-09-19 |
| 發(fā)明(設計)人: | 施海仁;李馳騁;李堅;劉蕊 | 申請(專利權)人: | 合肥中盛水務發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/40 | 分類號: | G06V20/40;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06F16/75;C02F3/00;C02F3/02 |
| 代理公司: | 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 付金浩 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟技術*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 識別 污水 廠好氧池曝 氣量 算法 | ||
本發(fā)明公開了一種視覺識別污水廠好氧池曝氣量的算法,包括:第一步,構建輸入的樣本,包括數(shù)據(jù)的獲取以及預處理,第二步,構建訓練網(wǎng)絡,調整網(wǎng)絡參數(shù),得到將整個畫面曝氣量識別出來的最優(yōu)模型,具體采用的是HRNet為基礎的神經(jīng)網(wǎng)絡框架,整個網(wǎng)絡采用的是并行連接高分辨率到低分辨率的子網(wǎng),而不是通過一個低到高的過程恢復分辨率,第三步,檢驗模型的可行性,本發(fā)明將整個處于正常曝氣時,流動中的氣泡的曝氣總量進行識別,利用機載視覺相機對污水處理工藝流道水處理界面進行拍攝,將整個污水處理工藝全流道曝氣狀態(tài)進行分布的圖像情況進行分析,為溶解氧監(jiān)測提供更加全面、有效的檢測而提供技術積累。
技術領域
本發(fā)明涉及視覺識別分析技術領域,具體涉及一種視覺識別污水廠好氧池曝氣量的算法。
背景技術
污水處理廠的加蓋式和地埋式建設,導致無法通過人工巡檢的方式及時了解全池情況,對于曝氣成本占全廠運行成本50%以上的曝氣池,是生化段中去除有機物的主要工藝。
但目前曝氣池的曝氣量監(jiān)測調控僅有一個曝氣量輸入值,未做精準曝氣系統(tǒng)的污水廠,全廠的曝氣池僅有風機鼓風量數(shù)值,后端的監(jiān)測和判別系統(tǒng)缺失,無法獲知曝氣池不同區(qū)域的曝氣狀況,如果曝氣系統(tǒng)出現(xiàn)問題,會導致出現(xiàn)弱曝、過曝、曝氣不均等現(xiàn)象,進而導致出現(xiàn)區(qū)域性的厭氧、缺氧環(huán)境,降低該工藝段處理效率,造成出水水質不達標。
且目前通過巡檢人員目測觀察曝氣池是否存在問題,隨機性大、誤差大,無法分析計算出曝氣池各區(qū)域的準確曝氣量,不能形成系統(tǒng)化、智慧化的監(jiān)測體系。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種視覺識別污水廠好氧池曝氣量的算法,對曝氣池各區(qū)域的視頻進行單獨分析,給出各區(qū)域的擬合曝氣量及與正常曝氣量對照分析結果,給定各區(qū)域是否正常的結果判斷。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):
一種視覺識別污水廠好氧池曝氣量的算法,包括以下步驟:
步驟一:構建輸入樣本數(shù)據(jù)集,包括視頻的獲取以及預處理,通過對視頻進行分幀處理獲取曝氣圖片,獲取曝氣圖片中的畫面曝氣量;
步驟二:構建訓練網(wǎng)絡,調整網(wǎng)絡參數(shù),采用HRNet網(wǎng)絡為基礎的神經(jīng)網(wǎng)絡框架,得到將曝氣圖片中畫面曝氣量識別出來的最優(yōu)模型;
步驟三:通過最優(yōu)模型,將采集的曝氣圖片通過模型測試,進行曝氣值輸出。
作為本發(fā)明進一步的方案:步驟一中視頻的獲取以及預處理的步驟為:
S1:通過對污水處理廠搭建多點固定監(jiān)測方式,通過在曝氣池中設定監(jiān)測點并架設采集相機采集過程視頻,獲取相關過程視頻;
S2:對相關過程視頻進行分幀處理,對處理后圖片進行篩選,獲得曝氣圖片;
S3:利用SQL數(shù)據(jù)集,采集所有時刻的曝氣量,對曝氣圖片中的所在時刻的曝氣量進行讀取,并標記為此時刻的曝氣量。
作為本發(fā)明進一步的方案:步驟二中最優(yōu)模型的獲取包括如下步驟:
W1:將步驟一得到的數(shù)據(jù)集放入YOLOV5訓練網(wǎng)絡模型中,網(wǎng)絡模型的訓練基于Pytorch框架,對視頻進行迭代;
W2:建立一個交叉熵損失函數(shù);
W3:增加一個分類輸出的頭部,輸入是s個響應映射:{X1,X2,…,Xs};
輸出是s響應映射:{X1,X2,…,Xs},其中,其分辨率和寬度與輸入映射相同,每個輸出映射是輸入映射的聚合,即:
跨階段的交換單元有一個額外的輸出映射Ys+1,即
Ys+1=a(YS,S+1);
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