[發明專利]物流系統、物流機器人以及物流機器人控制方法

在審

• 申請號: 202210521527.3
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN115345536A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 大槻將久;李海妍;巖本國大;大石耕太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張麗

本公開提供物流系統、物流機器人以及物流機器人控制方法。在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下有計劃地進行配送。物流系統提供利用物流機器人的物流服務，該物流機器人通過自主行駛配送貨物。物流系統具備一個或多個處理器。在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下，一個或多個處理器進行用于決定多個樓層間的優先順序的優先順序決定處理。然后，一個或多個處理器控制物流機器人，以使得按照優先順序對多個樓層依次配送貨物。

技術領域

本公開涉及利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務。

背景技術

專利文獻1公開了利用進行自動駕駛的移動體的宅配系統。宅配系統從多個宅配箱之中確定與配送地址對應的宅配箱。移動體進行自動駕駛，向所確定出的宅配箱配送貨物。

現有技術文獻

專利文獻1：日本專利第6164599號公報

發明內容

考慮利用通過自主行駛配送貨物的物流機器人的物流服務。可能存在貨物的配送地址分布于同一建筑物的多個樓層的情況。專利文獻1并未考慮這樣的情況下的配送方法。針對多個樓層毫無計劃地配送貨物未必是最佳的方法，尚有改善余地。

本公開的一個目的在于提供一種在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下能夠有計劃地進行配送的技術。

第1觀點涉及一種物流系統，該物流系統提供利用物流機器人的物流服務，該物流機器人通過自主行駛配送貨物。

物流系統具備一個或多個處理器。

一個或多個處理器被構成為執行：

優先順序決定處理，在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下，決定多個樓層間的優先順序；以及

物流機器人控制處理，控制物流機器人，以使得按照優先順序對多個樓層依次配送貨物。

第2觀點涉及一種通過自主行駛配送貨物的物流機器人。

物流機器人具備一個或多個處理器。

一個或多個處理器被構成為執行：

優先順序決定處理，在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下，決定多個樓層間的優先順序；以及

物流機器人控制處理，控制物流機器人，以使得按照優先順序對多個樓層依次配送貨物。

第3觀點涉及控制物流機器人的物流機器人控制方法，該物流機器人通過自主行駛配送貨物。

物流機器人控制方法包括：

優先順序決定處理，在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下，決定多個樓層間的優先順序；以及

物流機器人控制處理，控制物流機器人，以使得按照優先順序對多個樓層依次配送貨物。

根據本公開，在貨物的配送地址分布于建筑物的多個樓層的情況下，決定多個樓層間的優先順序。貨物并非是被毫無計劃地配送，而是被按照決定的優先順序有計劃地配送。由此，實現高效的貨物配送。

附圖說明

圖1是用于說明本公開的實施方式的物流系統的示意圖。

圖2是用于說明本公開的實施方式的物流系統的示意圖。

圖3是用于說明本公開的實施方式的向多個樓層的貨物的配送的示意圖。

圖4是概要地示出本公開的實施方式的物流系統執行的處理的流程圖。

圖5是用于說明本公開的實施方式的優先順序決定處理的第1例的示意圖。