[發明專利]移載裝置

在審

• 申請號: 202210520909.4
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN115339800A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 巖田昌重;木村和誠;村田宏嘉
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;張一舟

本發明提供一種移載裝置。移載驅動部（440）具備與接觸部（C）驅動連結的移載驅動傳遞機構（441）、以及將移載驅動傳遞機構（441）驅動的移載驅動源（442）。導引驅動部（450）具備與一對導引部（4G）驅動連結的導引驅動傳遞機構（451）、以及將導引驅動傳遞機構（451）驅動的導引驅動源（452）。移載驅動源（442）及導引驅動源（452）相對于保持部配置在移載方向抄取側（X2）；移載驅動傳遞機構（441）和導引驅動傳遞機構（451）具有在上下方向觀察中交叉的交叉部分（Z），并且在該交叉部分（Z）處在上下方向上相鄰而配置。

技術領域

本發明涉及移載裝置，所述移載裝置具備保持物品的保持部，進行移載動作，所述移載動作包括將前述物品從前述保持部向移載對象部位移載的卸下動作（unloadingoperation）以及將前述物品從前述移載對象部位向前述保持部移載的抄取動作（scoopingoperation）。

背景技術

在日本特開2000－118620號公報（專利文獻1）中公開了這樣的移載裝置的一例。以下，在背景技術的說明中在括弧內表示的附圖標記是專利文獻1的附圖標記。

專利文獻1所公開的移載裝置（14）具備用來保持物品（W）的保持部（21）、以及包括多個叉（fork）而構成的伸出退縮移動部件（extension/retraction member）。移載裝置（14）構成為，使用伸出退縮移動部件將物品（W）在入庫口（6）、出庫口（7）及收納部（3）等移載對象部位與保持部（21）之間移載。

在專利文獻1所公開的技術中，通過對移載裝置（14）的為了物品（W）的移載而發揮不同功能的各功能部的配置位置進行調整等，朝向移載裝置（14）的上下方向的小型化有改善的余地。例如，在專利文獻1所公開的移載裝置（14）中，由于用來使伸出退縮移動部件伸出退縮的馬達（M）設置在相對于保持部（21）在上下方向觀察中重疊的位置，所以相應地移載裝置（14）作為整體處于在上下方向上大型化的趨向。

發明內容

鑒于上述實際情況，希望實現能夠達成上下方向的小型化的移載裝置。

一種移載裝置，具備保持物品的保持部，進行移載動作，所述移載動作包括將前述物品從前述保持部向移載對象部位移載的卸下動作以及將前述物品從前述移載對象部位向前述保持部移載的抄取動作；該移載裝置具備：移載單元，使前述物品在前述保持部與前述移載對象部位之間沿沿著水平方向的移載方向移動；導引單元，沿著前述移載方向對在前述保持部與前述移載對象部位之間移動的前述物品進行引導；以及主體部，支承前述移載單元和前述導引單元；前述移載單元具備在前述移載動作時與前述物品接觸而使該物品沿著前述移載方向移動的接觸部、以及使前述接觸部沿著前述移載方向往復移動的移載驅動部；將在沿著上下方向的上下方向觀察中與前述移載方向正交的方向設為寬度方向；前述導引單元具備相對于被前述保持部保持的前述物品在前述寬度方向的兩側配置的一對導引部、以及使一對前述導引部的前述寬度方向的間隔變化的導引驅動部；前述移載驅動部具備與前述接觸部驅動連結的移載驅動傳遞機構、以及將前述移載驅動傳遞機構驅動的移載驅動源；前述導引驅動部具備與一對前述導引部驅動連結的導引驅動傳遞機構、以及將前述導引驅動傳遞機構驅動的導引驅動源；將前述移載方向上的從前述保持部朝向前述移載對象部位的一側設為移載方向卸下側，將前述移載方向上的從前述移載對象部位朝向前述保持部的一側設為移載方向抄取側；前述移載驅動源及前述導引驅動源相對于前述保持部配置在前述移載方向抄取側；前述移載驅動傳遞機構和前述導引驅動傳遞機構具有在前述上下方向觀察中交叉的交叉部分，并且在該交叉部分處在前述上下方向上相鄰而配置。