[發(fā)明專利]一種乳鴿鴿齡檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210520214.6
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114972949A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚俊;師澤晨;鄒娟;楊靈;許海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號: G06V10/82
• 分類號: G06V10/82;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06K9/62;G06F17/10;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44560
• 代理人: 陳慧文

1.一種乳鴿鴿齡檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

改進YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型，將CBAM中的空間注意力改進為逐點空間注意力，改進后的CBAM變?yōu)榱送ǖ雷⒁饬椭瘘c空間注意力組合的一個新的注意力結(jié)構(gòu)，再將改進后的CBAM注意力機制嵌入在YOLOv5s模型主干網(wǎng)絡(luò)中每個殘差分支的末端，將YOLOv5s的NMS策略從每個類分別進行NMS改進為多個類同時進行NMS，刪除不同類的分配區(qū)間，得到改進的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型；

數(shù)據(jù)集制作，采用LabelImg將清晰的乳鴿圖片按照乳鴿日齡階段進行標(biāo)注，再將圖片集按照一定比例隨機分配為訓(xùn)練集和驗證集，獲得乳鴿初始數(shù)據(jù)集，再將初始數(shù)據(jù)集進行mosaic數(shù)據(jù)增強，得到數(shù)據(jù)增強后的數(shù)據(jù)集；

模型訓(xùn)練，將數(shù)據(jù)集輸入改進后的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型中進行模型訓(xùn)練，得到改進后的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型最佳的權(quán)重數(shù)據(jù)；

乳鴿鴿齡檢測，將最佳權(quán)重數(shù)據(jù)加載到改進后的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型中，輸入一張含有乳鴿的待識別圖片，得到一張具有一個或多個標(biāo)識鴿齡矩形框的輸出圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳鴿鴿齡檢測方法，其特征在于，將NMS策略從每個類分別進行NMS改進為多個類同時進行NMS，刪除不同類的分配區(qū)間的方法為：

刪除NMS邊界框鎖定區(qū)間公式B′＝B+I×L中的分配區(qū)間I×L，改進后的NMS區(qū)間判定公式為：B′＝B，使得待檢對象只保留所有類別中IOU得分最高的一個候選框，剔除產(chǎn)生的其他所有候選框；IOU指交并比，為預(yù)測框和真實框的交集和并集的比值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳鴿鴿齡檢測方法，其特征在于，所述CBAM中，設(shè)輸入特征圖為F，兩次變化為F',F″，F(xiàn)，F(xiàn)′，F(xiàn)″∈R^c*w*H，通道注意力模塊為H∈R^c*1*1，空間注意力模塊為S∈R^1*w*H，符號代表通過廣播機制對對應(yīng)元素進行乘法運算，則CBAM的公式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳鴿鴿齡檢測方法，其特征在于，所述清晰的乳鴿圖片由如下方法得到：收集養(yǎng)殖現(xiàn)場的乳鴿圖片，通過拉普拉斯變換計算各圖片的像素方差，以像素方差作為圖片模糊程度的指標(biāo)值，將指標(biāo)值低于于20的圖片視為模糊圖片丟棄，其余視為清晰圖片進行保留。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乳鴿鴿齡檢測方法，其特征在于，所述乳鴿的日齡階段包括階段一、階段二、階段三、階段四和階段五，階段一為1至4日齡，階段二為5至8日齡，階段三為9至14日齡，階段四為15至20日齡，階段五為21日至屠宰上市。