[發明專利]一種縱向旋切式核桃采摘器

在審

• 申請號: 202210519625.3
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114766199A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 徐道春;祁亞輝;王曦銳;陳青青;張瑞軒
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01D46/253;H04N7/18
• 代理公司: 北京卓勝佰達知識產權代理有限公司 16026
• 代理人: 陳桂蘭

1.一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，包括：

支撐桿，其頂端設置有采摘頭，其上設置有動力單元；

所述采摘頭包括：

豬籠草仿生梳耙，其包括與所述支撐桿相連接的梳耙環形架和設置于所述梳耙環形架上端且沿所述梳耙環形架外沿軸向間隔設置的梳齒，所述梳耙環形架下端設置有收集網兜；

刀具帶輪，其設置于所述梳耙環形架內沿，且其上設置有與所述梳齒交錯設置的雙刃刀具；

所述動力單元用于驅動所述刀具帶輪帶動所述雙刃刀具旋切。

2.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳齒傾斜設置。

3.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳耙環形架外沿且向軸向延伸的方向設置有安裝凸臺，所述安裝凸臺位于所述梳齒的相對位置并與所述支撐桿相連接；

優選地，所述支撐桿通過弧型連接件并沿所述梳耙環形架徑向設置在所述安裝凸臺上。

4.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述梳齒的上部為等邊三角形，下部為相對側面內凹形成圓弧形的類長方形；

優選地，相鄰所述梳齒的夾角為24°。

5.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述刀具帶輪的內表面沿周向均勻設置有凸部，所述凸部上加工有用于安裝所述雙刃刀具的安裝槽；所述雙刃刀具縱向插入所述安裝槽內并沿刀具帶輪的內表面間隔設置；

優選地，所述雙刃刀具的主體為等腰梯形，主體表面與所述豬籠草仿生梳耙的梳齒表面平行設置。

6.根據權利要求3所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，還包括：

可視化組件，其包括設置于所述安裝凸臺上的攝像頭和設置于所述支撐桿下部表面的終端顯示器；

所述攝像頭用于采集核桃果柄的位置圖像并傳輸至所述終端顯示器上進行顯示。

7.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述動力單元包括臥式電機，所述臥式電機的輸出軸通過皮帶與所述刀具帶輪相連接。

8.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，還包括設置于所述支撐桿內并為所述動力單元供電的鋰電池。

9.根據權利要求1所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述收集網兜采用鏤空網兜。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的一種縱向旋切式核桃采摘器，其特征在于，所述支撐桿為伸縮桿。