[發明專利]監控裝置、方法、行車記錄儀

有效

• 申請號: 202210518666.0
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114640830B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 喬寧;曾偉濤;王敏;侯小琳;柯政;柯凌云;王帆;馬琦添;李波;邢雁南;凌于雅;西克·薩迪克·尤艾爾阿明
• 申請（專利權）人: 深圳時識科技有限公司;上海時識科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06V20/40;G06V20/56
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 楊瑞

本發明公開了一種監控裝置、方法、行車記錄儀。為了解決停車監控領域中難以實現超長時間續航的痛點難題，本發明通過脈沖神經網絡處理器以及與錄像攝像頭相關聯的事件成像裝置，執行對周圍環境的檢測，根據所應用的監控策略敏感度等級及輔助信息，做出是否喚醒錄像的指令。本發明解決了停車監控領域系統功耗過大，難以長久續航的問題，實現了根據環境自適應調整監控策略、可實現側面剮蹭、開門剮蹭和追尾等多角度監控、車內活體檢測，提供包含事故前錄像的完整事故現場證據鏈條等技術效果。本發明適用于視頻監控領域。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，具體涉及一種以超低功耗實現監控的裝置、方法、行車記錄儀。

背景技術

行車記錄儀，是汽車上一種常備的視頻監控裝置，是為車主提供詳細的行車數據，維護自身合法權益的重要工具。除了行車過程中記錄數據外，用戶或設備提供商通常還希望行車記錄儀能夠實現停車監控。停車監控，可以有效記錄盜搶、剮蹭、劃車或其它意外事件。

但是汽車停止行駛后，如果要為行車記錄儀提供錄像所需電能，通常分為兩種方式：1、行車記錄儀內置電池或/和移動電源（2~12Wh）；2、汽車電瓶（約700Wh）提供常電。常電供電方式有點煙器、OBD接口供電、ACC保險盒供電、閱讀燈接保險盒供電等。前者因為記錄儀的空間有限，因此提供的電能有限，停車監控的有效可用時長較短，且由于高溫等環境容易導致電池鼓包甚至爆燃，存在安全隱患。對于后者，雖然電瓶的電量較大，但是持續地長期視頻錄像也會將電量耗盡。一旦電瓶虧電，汽車無法點火啟動，對于車主而言，體驗極其糟糕。為此還存在專門的降壓線方案，以在虧電前斷電，但這僅是應急措施，并未從本質上解決問題，并且即便行車記錄儀觸發低壓斷電，但其它車內電器仍會持續耗電，同樣容易造成無法點火。

以超低功耗有效地實現停車監控，是本領域的終極目標。為了降低監控錄像對電能的消耗，目前已有的解決方案主要為：

（1）、通過震動檢測傳感器檢測到車輛受碰撞后，錄像功能就會被喚醒；

（2）、降低幀率，縮時錄像，比如每秒一拍；

（3）、通過移動偵測，檢測到有物體運動時，自動喚醒錄像功能。

對于第一種方案，若在碰撞發生后才啟動錄像，由于啟動延時以及汽車較快的移動速度，肇事車輛可能早已駛離現場，所錄僅為肇事車輛駛離的背影或其它車輛經過的視頻，沒有肇事車輛撞向車主車輛的過程，即事故發生前的信息。這種監控方案很難判斷所錄視頻中的車輛是肇事車輛還是碰巧路過的車輛，不能作為交警作出責任認定的事實依據，難以維護車主合法權益。

此外，對于一些輕微的小的剮蹭，如果震動傳感器或其設置的靈敏度不夠，那么也會遺漏應有的監控視頻；而過于靈敏的傳感器或其設置，會出現諸如刮風、下雨所產生的震動也會觸發喚醒。

對于第二種方案，由于存在時間間隔，很有可能漏掉關鍵錄像片段，此外由于大量的電路仍然為等待一下拍攝而工作著，因此該種方案并不能顯著降低功耗。比如，對于5幀/秒的縮時錄影方案，功耗大約仍在2瓦左右（48Wh/24小時）。此外，長時間擦寫存儲器也會降低其使用壽命。

對于第三種方案，移動偵測方案是比較符合理想的方案。但目前雖然移動偵測方案可以僅在有效時間段內工作，但是一方面通過圖像處理技術來檢測移動仍需要大量的計算和功耗，另一方面如果僅僅是行人的正常路過（比如人流量較大的露天停車場所）等，都會觸發錄像，但是對于某些大量行人路過的街道等情形，這會觸發大量的錄像片段，而這種錄像通常不必要的。

此外，最新還存在一種通過微波傳感器/微波眼來實現移動偵測的方案，即一旦檢測到移動物體在車輛設定范圍即喚醒錄像，相比于縮時錄像方案（約50Wh/24小時），其能夠實現較低的8Wh/24小時功耗，但仍難滿足超長時間（數月）停車監控，依然存在虧電風險，尤其是在實現多角度監控需求時。