[發(fā)明專利]一種動平衡檢測系統(tǒng)及使用其的流體泵葉輪生產線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210516707.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114627115B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 強帆;郭輝;董國慶;李萌萌;宋芳萍;強明昊
• 申請（專利權）人: 濟寧安泰礦山設備制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G06F30/17
• 代理公司: 濟寧仁禮信知識產權代理事務所(普通合伙) 37383
• 代理人: 李瓊

1.一種動平衡檢測系統(tǒng)，包括處理器和存儲器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，以實現(xiàn)如下步驟：

獲取葉輪旋轉過程中的軸承端面圖像；

根據(jù)葉輪旋轉過程中的設定兩張軸承端面圖像判斷葉輪是否處于平衡狀態(tài)；

若葉輪不處于平衡狀態(tài)，則計算葉輪旋轉過程中各采集時刻對應的軸承端面圖像中軸承端面中心點的坐標；

根據(jù)葉輪旋轉過程中各采集時刻對應的軸承端面圖像中軸承端面中心點的坐標構建軸承偏移序列，所述軸承偏移序列中各元素為設定數(shù)量的旋轉周期中各相同采集時刻對應的軸承端面圖像中軸承端面中心點坐標的均值；根據(jù)所述軸承偏移序列中元素的橫坐標構建軸承偏移曲線；根據(jù)所述軸承偏移序列中元素的縱坐標判斷最大失衡點相位，將所述軸承偏移曲線與預設的符合設定條件的多條軸承模擬偏移曲線進行比對，將最相似的軸承模擬偏移曲線對應的葉輪失衡點的質量失衡量作為所述最大失衡點相位對應的質量失衡量，所述設定條件為與所述最大失衡點相位具有相同相位；

所述根據(jù)各目標像素點的灰度值和各目標像素點與目標中心像素點之間的位置關系判斷葉輪是否處于平衡狀態(tài)，包括：

利用如下公式判斷葉輪旋轉過程中的第二采集時刻對應的軸承端面的移動方向：

其中，為葉輪旋轉過程中的第二采集時刻對應的軸承端面的橫向移動判別指標，D₁為葉輪旋轉過程中的第二采集時刻對應的軸承端面的縱向移動判別指標；為葉輪旋轉過程中的第二采集時刻的軸承端面圖像的滑窗區(qū)域中像素點的總個數(shù)，所述滑窗區(qū)域為對軸承端面圖像進行圓形檢測得到的圓形區(qū)域；為葉輪旋轉過程中的第二采集時刻的軸承端面圖像的滑窗中心像素點的橫縱坐標，為葉輪旋轉過程中的第二采集時刻的軸承端面圖像的滑窗區(qū)域中第個像素點的橫縱坐標；H_2,i表示葉輪旋轉過程中的第二采集時刻的軸承端面圖像的滑窗區(qū)域中第i個像素點的灰度值；H為葉輪靜止時刻采集的軸承端面圖像中軸承端面區(qū)域中各像素點的平均灰度值；當滿足D₀=0且D₁=0的條件時，判定對應葉輪處于平衡狀態(tài)；若不能滿足且D₁=0的條件，判定葉輪處于不平衡狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的動平衡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述設定兩張軸承端面圖像為葉輪旋轉過程中第一個旋轉周期的第一采集時刻對應的軸承端面圖像和第二采集時刻對應的軸承端面圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的動平衡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)葉輪旋轉過程中的設定兩張軸承端面圖像判斷葉輪是否處于平衡狀態(tài)，包括：

對葉輪旋轉過程中的第一采集時刻的軸承端面圖像進行霍夫變換的圓形檢測，將得到的圓形區(qū)域記為軸承端面區(qū)域，以該軸承端面區(qū)域為滑窗，將第二采集時刻的軸承端面圖像中對應的滑窗區(qū)域中像素點記為目標像素點，將第二采集時刻的軸承端面圖像中對應的滑窗區(qū)域的中心像素點記為目標中心像素點，根據(jù)各目標像素點的灰度值和各目標像素點與目標中心像素點之間的位置關系判斷葉輪是否處于平衡狀態(tài)。