[發明專利]一種多功能型市政公共綠地綠化養護設備

有效

• 申請號: 202210516693.4
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114793609B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 唐峰;吳伏虎;覃杏景;袁劍越;劉海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市綠雅生態發展有限公司
• 主分類號: A01D43/14
• 分類號: A01D43/14;A01D34/74;A01D34/82;A01G25/09
• 代理公司: 深圳市中興達專利代理有限公司 44637
• 代理人: 胡晗

1.一種多功能型市政公共綠地綠化養護設備，包括機器人本體（1），機器人本體（1）上具有上盤（1a）和下盤（1b），并且上盤（1a）和下盤（1b）之間還設有用以對綠地進行養護的多功能綠化裝置（2），其特征在于，多功能綠化裝置（2）包括可調節除草機構（2a）和離心式灑水機構（2b）以及定點式噴水機構（2c），下盤（1b）的中心轉動設有一個圓筒（1b1），下盤（1b）上設有用以帶動圓筒（1b1）轉動的齒輪驅動器（3），可調節除草機構（2a）設置在圓筒（1b1）的下半部且位于下盤（1b）的下方，離心式灑水機構（2b）設置在圓筒（1b1）的上半部且位于上盤（1a）的上方，定點式噴水機構（2c）設置在離心式灑水機構（2b）上，上盤（1a）的頂部還設有一個呈盤狀結構的儲水池（4），儲水池（4）的中心為中空結構且儲水池（4）的頂部還具有敞口；

還包括用以對雨水進行引導收集以及避免雜物進入儲水池（4）內的引水機構（5），引水機構（5）包括有若干個引水板（5a），儲水池（4）的頂部固定且與引導套（4a）同軸設有一個頂盤（4c），頂盤（4c）上具有供空心圓盤（2b4）容納的容置口，頂盤（4c）的邊緣還具有斜坡，若干個引水板（5a）沿著頂盤（4c）的圓周方向均勻分布在儲水池（4）上，每個引水板（5a）的一端均通過一個鉸接塊（5b）鉸接在儲水池（4）上，每兩個相鄰的引水板（5a）之間均通過一個柔性連接條（5c）連接，每個引水板（5a）與頂盤（4c）之間均通過一個開合件（5d）連接，并且空心圓盤（2b4）的底面還設有一個用以促使開合件（5d）帶動引水板（5a）活動的觸發件（5e）；

開合件（5d）具有頂桿（5d1），頂桿（5d1）朝著頂盤（4c）的軸線方向橫插在頂盤（4c）的邊緣，頂盤（4c）的邊緣橫向貫通有供頂桿（5d1）穿插的通口，頂桿（5d1）朝向引水板（5a）的一端與其通過鉸鏈（5d2）連接，頂桿（5d1）的另一端設有一個直徑大于頂桿（5d1）直徑的端柱（5d3），端柱（5d3）與頂盤（4c）直徑的頂桿（5d1）上套設有一個緩沖彈簧（5d4），并且端柱（5d3）靠近引導套（4a）的一端還具有傾斜向下的坡面；

觸發件（5e）具體為一個壓環，壓環同軸套設在引導套（4a）上且壓環固定在空心圓盤（2b4）的底面，壓環的外邊具有與每個端柱（5d3）的坡面相契合的契合面；

可調節除草機構（2a）包括有割草刀具（2a1）和套筒（2a2），套筒（2a2）滑動套設在圓筒（1b1）的下半部，圓筒（1b1）的外壁下半部沿著其軸線方向具有多個外邊條（1b11），套筒（2a2）的內壁通過開設條口卡接在外邊條（1b11）上，割草刀具（2a1）環繞套筒（2a2）安裝在其上，套筒（2a2）上還套設有一個軸承（2a3），軸承（2a3）的內圈與套筒（2a2）之間固定連接，軸承（2a3）的外壁上還固定套設有一個升降環套（2a4），并且升降環套（2a4）上朝向下盤（1b）的方向還豎直向上的延伸有多個導向桿（2a41），下盤（1b）上開設有供導向桿（2a41）穿插的導向口；

離心式灑水機構（2b）包括有插設在圓筒（1b1）內的插桿（2b1）和同軸設置在插桿（2b1）頂端的端盤（2b2）以及同軸設置在端盤（2b2）頂端的轉桿（2b3），轉桿（2b3）的頂端還同軸且固定的設有一個空心圓盤（2b4），圓筒（1b1）的內壁沿著其軸線方向具有多個內邊條（1b12），插桿（2b1）的桿壁上通過開設條口卡接在內邊條（1b12）上，儲水池（4）的中心位置設有一個引導套（4a）且引導套（4a）與上盤（1a）固定連接，端盤（2b2）與空心圓盤（2b4）之間的轉桿（2b3）上還套設有一個套管（2b5），套管（2b5）的下端與端盤（2b2）固定連接，套管（2b5）的外徑等于引導套（4a）的內徑，并且空心圓盤（2b4）的盤壁上還開設有若干個灑水孔（2b41）；

轉桿（2b3）的下端與端盤（2b2）之間留有間隙且轉桿（2b3）的下端與端盤（2b2）之間偏離中心點的位置還通過多個連接桿（2b31）連接，轉桿（2b3）與空心圓盤（2b4）之間開設有連通的進水管口（2b32），套管（2b5）的管壁下半部開設有引水口（2b51），并且儲水池（4）內部對應引水口（2b51）的位置處還設有一個充水器（4b）；

升降環套（2a4）與下盤（1b）之間對應的設有一對第一電磁鐵（2a42），端盤（2b2）和上盤（1a）之間對應的設有一對第二電磁鐵（2b21）；

定點式噴水機構（2c）包括有空心球體（2c1），空心圓盤（2b4）的中心同軸且固定的設有一個中心柱（2b6），中心柱（2b6）也具有與轉桿（2b3）連通的進水管口（2b32），中心柱（2b6）的頂部設有一個球座（2c2），空心球體（2c1）能夠轉動的設置在球座（2c2）內，空心球體（2c1）上開設有噴水口（2c11）和進水口（2c12），空心球體（2c1）的進水口（2c12）與中心柱（2b6）的進水管口（2b32）之間通過波紋管（2c3）連接，球座（2c2）上還設有用以帶動空心球體（2c1）轉動的馬達（2c4），中心柱（2b6）的下半部從進水管口（2b32）處向外延伸有一個對接管口（2b61），并且對接管口（2b61）處還設有電控閥門（2b62）；

還包括均勻分布在機器人本體（1）的三個支撐機構（6），支撐機構（6）包括有支撐桿（6a）和豎直桿（6b），豎直桿（6b）豎向設置在上盤（1a）和下盤（1b）之間，支撐桿（6a）設置在豎直桿（6b）的外側，支撐桿（6a）的軸線方向平行于豎直桿（6b）的軸線方向，豎直桿（6b）上滑動套設有一個套板（6c），支撐桿（6a）固定在套板（6c）上，豎直桿（6b）的上端固定設有一個用以帶動套板（6c）移動的直線驅動器（6d），支撐桿（6a）為中空結構且其上下端面均具有開口，并且支撐桿（6a）的上端開口處還固定設有一個光電傳感器（6e），光電傳感器（6e）的輸出端朝向下方。