[發明專利]一種核燃料卸料機固定套筒單方位鉛垂度測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202210516643.6
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN115164836A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 周圍;范偉豐;孟維民;戚宏昶;張大為;葛煉偉
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司;秦山核電有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;G01C15/10;G21C19/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 胡維維

1.一種核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，包括激光測量裝置和顯示終端，所述激光測量裝置和顯示終端無線連接，所述顯示終端內置幾何換算算法；所述激光測量裝置安裝在核燃料裝卸料機固定套筒(1)的測量基準面上，用于測量激光測量裝置的位置坐標，并通過無線實時傳輸至顯示終端；所述顯示終端內置的幾何換算算法根據激光測量裝置的位置坐標，計算并顯示核燃料裝卸料機固定套筒鉛垂度和核燃料裝卸料機固定套筒鉛錘度調整所需的墊片厚度。

2.根據權利要求1所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述激光測量裝置包括激光垂準儀(2)、二維激光接收器(4)和安裝支座(5)；所述安裝支座(5)上安裝二維激光接收器(4)；所述安裝支座(5)安裝在核燃料裝卸料機固定套筒(1)的測量基準面上，使得二維激光接收器(3)的上下安裝位置與核燃料裝卸料機固定套筒(1)的軸線平行；所述激光垂準儀(2)放置于核燃料裝卸料機固定套筒(1)下面的地面上，所述激光垂準儀(2)發射鉛錘激光束(3)到二維激光接收器(4)上；所述二維激光接收器(4)接收激光垂準儀(2)發射的鉛錘激光束(3)，形成激光光斑，并將激光光斑的位置坐標通過無線實時傳輸至顯示終端；所述顯示終端內置的幾何換算算法根據激光光斑的位置坐標，計算并顯示核燃料裝卸料機固定套筒鉛垂度和核燃料裝卸料機固定套筒鉛錘度調整所需的墊片厚度。

3.根據權利要求2所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述二維激光接收器(4)包括天線(41)和激光接收屏(42)，所述激光垂準儀(2)發射的鉛錘激光束(3)投射在激光接收屏(42)上形成激光光斑，所述天線(41)將激光光斑的位置坐標無線實時傳輸給顯示終端。

4.根據權利要求2所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述激光垂準儀(2)具有自動調平功能；自帶電池且電池容量滿足持續工作時間不低于8h；激光發射距離不低于100m，激光旋轉掃描平面水平度精度不低于0.025mm/m，垂直激光鉛垂度誤差小于0.02mm/m。

5.根據權利要求2所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述二維激光接收器(4)的測量窗口不小于Φ20mm，測量精度不低于0.02mm，接收范圍為20×20mm；具備無線發射功能，信號傳遞距離能達到50米以上；重量不超過1000g；自帶電池且電池容量滿足持續工作時間不低于8h。

6.根據權利要求3所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述核燃料裝卸料機固定套筒(1)包括套筒(14)、法蘭盤(12)、抱箍(11)和支撐底座(13)；所述套筒(14)外表面間隔安裝六個抱箍(11)，每個抱箍(11)的外表面均加工有由外平面和外平面兩端連接的圓弧面構成的測量基準面；所述套筒(14)從下往上的第一個抱箍(11)和第六個抱箍(11)的測量基準面上分次安裝安裝支座(5)，安裝支座(5)上安裝二維激光接收器(3)，所述二維激光接收器(3)的上下安裝位置與套筒(14)的軸線平行；所述套筒(14)上端依次安裝支撐底座(13)和法蘭盤(12)，所述支撐底座(13)和法蘭盤(12)通過頂升螺栓(15)固定；所述顯示終端內置的幾何換算算法根據激光光斑的位置坐標，計算并顯示套筒軸線傾斜方位角γ、套筒軸線傾斜角度以及法蘭盤和支撐底座之間的墊片厚度△H。

7.根據權利要求6所述的核燃料裝卸料機固定套筒單方向鉛垂度測量裝置，其特征在于，所述安裝支座(5)一體成型，包括直板和弧板，所述弧板上設有固定綁扎鉤(51)；所述直板上安裝激光接收屏(42)和天線(41)，使得激光接收屏(42)和天線(41)的上下安裝位置與套筒(14)的軸線平行；所述弧板的內表面包括內平面和內平面兩端連接的圓弧面；所述弧板的內表面與抱箍(11)的測量基準面相匹配；所述安裝支座(5)通過弧板的內表面與抱箍(11)的測量基準面配合實現定位并通過固定綁扎鉤(51)固定，使得安裝支座(5)上的激光接收屏(42)和天線(41)的上下安裝位置與套筒(14)的軸線平行。