[發(fā)明專利]一種非接觸通信方法和可實現(xiàn)非接觸通信的掃描設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210513813.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114900207A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒逸;宮銘蓬;黃子農(nóng)
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺艾睿光電科技有限公司
• 主分類號: H04B5/00
• 分類號: H04B5/00;G01S7/483
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王燕

本申請公開了一種非接觸通信方法和掃描設(shè)備，涉及通信領(lǐng)域，用于傳輸數(shù)據(jù)，該方法利用無接觸的發(fā)射磁體和接收磁體完成非接觸通信，包括當(dāng)?shù)谝恢骺啬＝M獲取到待傳輸數(shù)據(jù)信息時，控制發(fā)射磁體產(chǎn)生磁場；第一主控模組根據(jù)待傳輸數(shù)據(jù)信息調(diào)整發(fā)射磁體的輸出增益，以改變發(fā)射磁體產(chǎn)生磁場的能量；待傳輸數(shù)據(jù)信息中不同的數(shù)據(jù)對應(yīng)不同的輸出增益；通過接收磁體接收磁場并進行磁電轉(zhuǎn)換，輸出第一電信號至第二主控模組；不同的輸出增益對應(yīng)不同的第一電信號；通過第二主控模組對接收到的第一電信號進行處理分析，獲得待傳輸數(shù)據(jù)信息。本申請通過變化的能量進行數(shù)字通信編碼，實現(xiàn)非接觸通信，速度快且通信過程不會產(chǎn)生損傷；線圈成本低，使通信成本降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種非接觸通信方法和可實現(xiàn)非接觸通信的掃描設(shè)備。

背景技術(shù)

激光雷達等掃描設(shè)備可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的測量，并將數(shù)據(jù)信息實時傳輸傳到其他位置的固定器件。當(dāng)掃描設(shè)備對視場范圍進行360°的旋轉(zhuǎn)掃描時，為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的實時傳輸，常用的通信方式有以下三種：第一種，借助滑環(huán)傳輸旋轉(zhuǎn)過程中測量的數(shù)據(jù)信息，即通過觸點在旋轉(zhuǎn)底座上進行滑動接觸實現(xiàn)電氣連接，能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過程中同時通信的功能。這種方式成本低，但滑環(huán)長時間的工作會產(chǎn)生磨損，造成不可逆的損壞，最終影響通信質(zhì)量。第二種，借助藍牙模組、wifi模組等已存在的無線通信模組傳輸，對于實時性和數(shù)據(jù)量都有很高要求的數(shù)據(jù)信息而言，目前的無線通信方式很難滿足，且wifi通信在進行通信時，容易受到外界干擾，產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失，無法完成實時傳輸，且成本高。第三種，利用光模塊傳輸，將光模塊的發(fā)射端和接收端固定在同軸線上，中心預(yù)留足夠的無遮擋光通道，當(dāng)掃描設(shè)備旋轉(zhuǎn)時，發(fā)射端和接收端相對靜止，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。但是，光模塊傳輸時需要占用更多的中軸尺寸以避免遮擋，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時當(dāng)數(shù)據(jù)量大時，對光模塊的發(fā)光器件本身要求高，導(dǎo)致成本很高。另外，當(dāng)掃描設(shè)備為激光雷達時，由于激光雷達也存在激光發(fā)射器件，在工作過程中會產(chǎn)生雜散光，干擾光通信，造成誤碼率較高。

因此，如何提供一種同時滿足低成本、高可靠性和實時性的通信方式應(yīng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種非接觸通信方法和可實現(xiàn)非接觸通信的掃描設(shè)備，具有低成本、高可靠性和實時性的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N非接觸通信方法，利用無接觸的發(fā)射磁體和接收磁體完成非接觸通信，方法包括：

當(dāng)?shù)谝恢骺啬＝M獲取到待傳輸數(shù)據(jù)信息時，控制所述發(fā)射磁體產(chǎn)生磁場；

所述第一主控模組根據(jù)所述待傳輸數(shù)據(jù)信息調(diào)整所述發(fā)射磁體的輸出增益，以改變所述發(fā)射磁體產(chǎn)生磁場的能量；其中，所述待傳輸數(shù)據(jù)信息中不同的數(shù)據(jù)對應(yīng)不同的輸出增益；

通過所述接收磁體接收所述磁場并進行磁電轉(zhuǎn)換，以輸出第一電信號至第二主控模組；其中，不同的輸出增益對應(yīng)不同的所述第一電信號；

通過所述第二主控模組對接收到的所述第一電信號進行處理分析，獲得所述待傳輸數(shù)據(jù)信息。

可選的，通過所述第二主控模組對接收到的所述第一電信號進行處理分析，獲得所述待傳輸數(shù)據(jù)信息之前，還包括：

通過所述第二主控模組判斷所述第一電信號的強度值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若所述強度值不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則所述第二主控模組確定所述第一電信號為非有效信號；

若所述強度值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則所述第二主控模組確定所述第一電信號為有效信號，并執(zhí)行通過所述第二主控模組對接收到的所述第一電信號進行處理分析，獲得所述待傳輸數(shù)據(jù)信息的步驟。

可選的，當(dāng)所述待傳輸數(shù)據(jù)信息以二進制數(shù)據(jù)傳輸，所述通過所述第二主控模組對接收到的所述第一電信號進行處理分析，獲得所述待傳輸數(shù)據(jù)信息包括：