[發明專利]用于三維地下空間可視化的方法及裝置、計算機、存儲介質

在審

• 申請號: 202210513588.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114792361A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 胡章杰;薛梅;向澤君;唐相楨;李劼;何興富;王國牛;葛余超;張俊前;李鋒;詹勇;李響;藍圖;楊元;雷超
• 申請（專利權）人: 重慶市勘測院（（重慶市地圖編制中心））;重慶市勘測院智能城市空間技術創新中心
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 陶俊潔

1.一種用于三維地下空間可視化的方法，其特征在于，包括：

在三維場景中，獲取地形邊界采樣點和所述地下空間的建構筑物邊界采樣點；

根據所述地形邊界采樣點獲取所述地下空間的斷面處外邊界線，并根據所述地下空間的建構筑物邊界采樣點獲取建構筑物邊界線；

根據所述斷面處外邊界線和所述建構筑物邊界線，獲取所述地下空間的斷面；

通過預設的三維引擎加載并展示所述地下空間的斷面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在三維場景中，獲取地形邊界采樣點和所述地下空間的建構筑物邊界采樣點，包括：

在所述三維場景中，識別三維地形要素和地下空間的建構筑物要素；

對所述三維地形要素進行射線檢測，獲取所述地形邊界采樣點；

對所述地下空間的建構筑物要素進行射線檢測，獲取所述地下空間的建構筑物邊界采樣點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述地下空間的建構筑物邊界采樣點獲取所述地下空間的建構筑物邊界線，包括：

對所述地下空間的建構筑物邊界采樣點按照建構筑物類型進行分類，獲取至少一個建構筑物的建構筑物孤島離散點集合；

利用凸包算法分別對各所述建構筑物孤島離散點集合進行分界線提取處理，獲得所述地下空間中各建構筑物的建構筑物邊界線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述地形邊界采樣點獲取所述地下空間的斷面處外邊界線，包括：

利用凸包算法對所述地形邊界采樣點進行分界線提取處理，獲得所述地下空間的斷面處外邊界線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述斷面處外邊界線和所述建構筑物邊界線，獲取所述地下空間的斷面，包括：

利用三角剖分算法對所述斷面處外邊界線和所述建構筑物邊界線進行幾何網格體構建處理，獲得所述地下空間斷面對應的幾何網格體的頂點數據和頂點序列；

獲取所述頂點數據對應的紋理坐標；

根據所述幾何網格體的頂點數據、頂點序列和對應的紋理坐標繪制所述地下空間的斷面。

6.一種用于三維地下空間可視化的裝置，其特征在于，包括：

采樣點獲取模塊，被配置為在三維場景中，獲取地形邊界采樣點和所述地下空間的建構筑物邊界采樣點；

邊界線獲取模塊，被配置為根據所述地形邊界采樣點獲取所述地下空間的斷面處外邊界線，并根據所述地下空間的建構筑物邊界采樣點獲取建構筑物邊界線；

斷面獲取模塊，被配置為根據所述斷面處外邊界線和所述建構筑物邊界線，獲取所述地下空間的斷面；

展示模塊，被配置為通過預設的三維引擎加載并展示所述地下空間的斷面。

7.一種用于三維地下空間可視化的裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執行如權利要求1至5任一項所述的用于三維地下空間可視化的方法。

8.一種計算機，其特征在于，包括如權利要求6或7所述的用于三維地下空間可視化的裝置。

9.一種存儲介質，存儲有程序指令，其特征在于，所述程序指令在運行時，執行如權利要求1至5任一項所述的用于三維地下空間可視化的方法。