[發明專利]用于生產分集水器的制造組件及工藝

在審

• 申請號: 202210511134.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN114939789A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 趙春浩
• 申請（專利權）人: 山東愛勒夫自控系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種分集水器生產制造系統 ，其特征在于：用于在集分水管體（1）上安裝端面接頭座（2）與側壁連接座（3）；其包括原料上料裝置（4），用于將集分水管體（1）送入到軸向上切斷裝置（5）上；

切斷裝置（5），用于夾持軸向送入的集分水管體（1）進行分切為預制長度；

端部修整裝置（6），用于將對應切斷后的集分水管體（1）的前端或后端進行修理，包括修整端面、倒角，車內孔與外圓；

切斷輸出組件（7），用于將集分水管體（1）縱向前送；

第一制造系統（8），用于承接豎直狀態的集分水管體（1）下端并前行進行除銹、氣割孔及組對焊接側壁連接座（3）于氣割孔處，并將豎直集分水管體（1）水平放置，并配套有過渡裝置（9），過渡裝置（9）用于托載擺動翻轉的集分水管體（1）并平放；

和 第二制造系統（10），用于在水平放置的集分水管體（1）兩端進行焊接端面接頭座（2）；

端部修整裝置（6），包括面對面且結構相同的兩個，其中一個端部修整裝置（6）在切斷裝置（5）輸出端的前方，另一個設置在切斷裝置（5）輸入端的后方；集分水管體（1）被切斷裝置（5）的卡鉗夾持；

端部修整裝置（6）包括通過機械手來到水平傳送集分水管體（1）的端口處的修整固定座（22）；

在修整固定座（22）上通過水平軸承座安裝有修整基礎底座（23）；

修整基礎底座（23）與修整固定座（22）通過離合器實現固定連接或旋轉連接；

修整固定座（22）通過修整旋轉齒輪驅動組（24）傳送連接有水平放置的修整基礎底座（23）；

修整固定座（22）連接有修整連接臂（25），在修整連接臂（25）前端連接有修整前端架（26），在修整前端架（26）上圓周陣列有修整徑向導軌（27），在修整前端架（26）與修整基礎底座（23）之間的空間處設置有修整調整齒圈（29），以與修整基礎底座（23）上的修整調整齒輪（28）嚙合；

在修整調整齒圈（29）正面具有修整螺紋槽（30），

在修整徑向導軌（27）徑向活動有修整導向塊（32），在修整導向塊（32）背面設置有與端面上的修整螺紋槽（30）嚙合的修整滑座（31），

在修整導向塊（32）正面設置有修整刀座（33），在修整刀座（33）上安裝有帶有修整內切刀頭（35）的修整伸縮內刀桿（34），在修整刀座（33）上安裝有帶有修整外切刀頭（37）的修整伸縮外刀桿（36）；

修整伸縮內刀桿（34）旋轉的圓半徑大于修整伸縮外刀桿（36）旋轉的圓半徑；

在修整固定座（22）上水平設置有修整伸縮旋轉主軸桿（38），修整伸縮旋轉主軸桿（38）穿過修整基礎底座（23）、修整調整齒圈（29）及修整前端架（26）后從正面露出前端頭，在修整伸縮旋轉主軸桿（38）端頭設置有修整檢測表頭（39）用于檢測內孔精度和/或修整鉤屑勾頭（40）用于將產生切屑取出外排。

2.根據權利要求1所述的分集水器生產制造系統 ，其特征在于：原料上料裝置（4）包括若干旋轉的原料傳動輥（11）；

在原料傳動輥（11）上一側固定原料固定錐套（12），在原料傳動輥（11）上另一側軸向活動套有原料活動錐套（13），在原料活動錐套（13）后部連接有原料尾套（15），在原料尾套（15）上設置有原料卡脖頸（14），在原料卡脖頸（14）處插有原料n型牽拉手（16），原料n型牽拉手（16）連接有橫向驅動的推桿；

集分水管體（1）下端兩側分布有原料固定錐套（12）及原料活動錐套（13）的錐面滾動接觸；

根據所需的集分水管體（1）的半徑，推桿橫向外拉驅動原料活動錐套（13）軸向移動以調整中心高，推桿橫向內推對原料活動錐套（13）軸向定位；

切斷裝置（5）包括設置在原料傳動輥（11）輸出端的切斷底座（17）；在切斷底座（17）上設置有切斷割鋸（21），在切斷割鋸（21）進出兩側分別設置有切斷橫向夾持座（18），切斷橫向夾持座（18）包括切斷固定鉗手（19）及相對于切斷固定鉗手（19）移動的切斷橫向鉗手（20）；

切斷固定鉗手（19）與切斷橫向鉗手（20）夾持或松開集分水管體（1）外側壁，以便切斷割鋸（21）切斷。

3.根據權利要求1所述的分集水器生產制造系統 ，其特征在于：切斷輸出組件（7）包括設置在切斷裝置（5）輸出端的切斷傳出帶（41）；在切斷傳出帶（41）輸出端上方設置有切斷導向弧槽（42），用于將下落變為豎直狀態的集分水管體（1）輔助扶持；

第一制造系統（8）包括與切斷傳出帶（41）垂直設置且輸入端與切斷傳出帶（41）輸出端銜接的第一橫向傳送帶（43）；

在第一橫向傳送帶（43）上分布有第一載具（44）， 在第一載具（44）中旋轉設置有第一旋轉底座（45）；

在第一橫向傳送帶（43）上設置有第一承載上料工位（46），以承接切斷傳出帶（41）變向送出下落的豎直狀態的集分水管體（1）；

在第一橫向傳送帶（43）上依次設置有第一除銹工位（47）、第一割孔工位（49）、第一點焊工位（50）、第一滿焊工位（53）、第一傾倒工位（54）；

在第一除銹工位（47）上方設置有第一下噴頭（48），第一下噴頭（48）下噴有除銹液，以對集分水管體（1）內外表面除銹；在第一除銹工位（47）下方設置有廢液收集池；

在第一割孔工位（49）設置有氣割機器人，以對集分水管體（1）進行氣割孔，在第一割孔工位（49）上方升降有第一上頂旋轉頭（52），以下降頂集分水管體（1）上端口并帶動旋轉；

在第一點焊工位（50）設置有焊接機器人及配套機械手，并配套有第一側座上料工位（51），在第一側座上料工位（51）存放有待組對焊接的側壁連接座（3），配套機械手用于將側壁連接座（3）組對到對應氣割孔；焊接機器人用于側壁連接座（3）點焊在對應氣割孔處；對應的第一上頂旋轉頭（52），以下降頂集分水管體（1）上端口并帶動旋轉；

在第一滿焊工位（53）設置有焊接機器人，用于側壁連接座（3）滿焊在對應氣割孔處；對應的第一上頂旋轉頭（52），以下降頂集分水管體（1）上端口并帶動旋轉；

第一傾倒工位（54）設置在第一橫向傳送帶（43）變向處，集分水管體（1）變為水平狀態；在第一傾倒工位（54）設置有過渡裝置（9），其包括豎直設置的過渡升降傳送帶（55），在過渡升降傳送帶（55）上分布有過渡輔助斜底托座（56）；下擺動的集分水管體（1）上端搭接在下降的過渡輔助斜底托座（56）上，過渡輔助斜底托座（56）同速輔助托舉集分水管體（1）下降為水平狀態；

第二制造系統（10）包括設置在過渡升降傳送帶（55）下方且傳送方向與第一橫向傳送帶（43）傳送方向垂直的第二垂直傳送帶（57）；在第二垂直傳送帶（57）分布有第二V型座（59）；

在第二垂直傳送帶（57）上設置有第二輸入工位（62）、第二端面焊接工位（58）、及第二輸出工位（61）；

在第二輸入工位（62）, 承接從第一傾倒工位（54）水平放倒的集分水管體（1）；還具有輔助推手，以將集分水管體（1）底部從第一載具（44）推出；

在第二端面焊接工位（58）兩側分別設置有第二端面座上料工位（60）,以承接被送入的端面接頭座（2）；在第二端面座上料工位（60）后面設置有推手，以將端面接頭座（2）阻擋到集分水管體（1）端口處；還具有焊接機械手，以將端面接頭座（2）焊接在集分水管體（1）端口處；

第二輸出工位（61）設置在第二垂直傳送帶（57）變向處，應將集分水管體（1）輸出。