[發(fā)明專(zhuān)利]能夠適應(yīng)多地形工作和改善行走條件的集礦裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210510296.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114620209B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭光;王令;嚴(yán)加豪;丁聰;劉學(xué)麟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/52;B63G8/00;B62D55/02;B62D55/088;B62D55/084;B62D55/24;B62D55/26;E21C50/00
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37246
• 代理人: 崔苗苗

1.能夠適應(yīng)多地形工作和改善行走條件的集礦裝置，其特征在于，包括：

履帶式集礦車(chē)，所述履帶式集礦車(chē)包括履帶；

外履帶板，所述外履帶板包覆在履帶外；所述外履帶板包括多塊邊板和多塊內(nèi)板，每一內(nèi)板均位于兩邊板之間；所述內(nèi)板為可伸縮板，以改變位于內(nèi)板兩側(cè)的兩邊板之間的距離；

多個(gè)履齒，所述履齒的一端設(shè)置于履帶、與履帶之間具有連接面，所述履齒垂直于連接面；履齒穿過(guò)邊板；

多個(gè)伸縮裝置，所述伸縮裝置的一端與履帶固定連接、另一端與邊板活動(dòng)連接，在履帶和外履帶板之間伸縮；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的伸縮；以及，

包括磁性吸附材料；所述邊板包括第一板和第二板；所述第一板和第二板分別位于履齒的兩側(cè)；所述第一板和第二板均與伸縮裝置連接；所述磁性吸附材料位于所述第一板和第二板之間、設(shè)置于第一板和第二板靠近履齒的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集礦裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為液壓裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集礦裝置，其特征在于，所述伸縮裝置設(shè)置于所述履齒的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集礦裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓調(diào)節(jié)控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集礦裝置，其特征在于，所述邊板的厚度與所述伸縮裝置的最大長(zhǎng)度之和等于履齒的長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集礦裝置，其特征在于，還包括滾筒裝置，所述滾筒裝置設(shè)置在履帶式集礦車(chē)前方；所述滾筒裝置包括滾筒、液壓器和彈簧；所述滾筒的運(yùn)動(dòng)方向與履帶式集礦車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述液壓器一端與滾筒連接、另一端與履帶式集礦車(chē)連接；所述彈簧設(shè)置在滾筒和履帶式集礦車(chē)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集礦裝置，其特征在于，所述滾筒的數(shù)量為二；所述彈簧包括低剛度系數(shù)彈簧和高剛度系數(shù)彈簧；所述低剛度系數(shù)彈簧套設(shè)于液壓器外。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集礦裝置，其特征在于，還包括集礦頭，所述集礦頭與集礦車(chē)連接；所述滾筒裝置設(shè)置于集礦頭與集礦車(chē)之間。

9.能夠適應(yīng)多地形工作和改善行走條件的方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的集礦裝置；在軟弱承載土體上工作時(shí)，調(diào)節(jié)外履帶板縮進(jìn)，提高履齒長(zhǎng)度；在較為堅(jiān)實(shí)的土體上工作時(shí)，調(diào)節(jié)外履帶板伸出，減小履齒長(zhǎng)度。