[發明專利]火車裝車3D模型前端裝配及顯示方法

在審

• 申請號: 202210510037.3
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN114782635A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 周林君;郭井偉;盧杲;宗加銀;李艷飛
• 申請（專利權）人: 西安華光信息技術有限責任公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/04;G06T19/20;G06F30/20
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 姚敏杰

本發明屬于火車裝車技術領域，涉及一種火車裝車3D模型前端裝配及顯示方法，1)加載預先生成好的裝車3D模型，并校正裝車3D模型位置，將裝車3D模型的重心點調整至原點；2)根據提前預制的模型文件獲取空車模型，調整空車模型的大小及規格，并與步驟1)的裝車3D模型進行匹配；3)將裝車3D模型和空車模型進行裝配，得到整體模型；4)對步驟3)的整體模型進行貼圖，得到可視化最終模型。本發明能完整復原裝車場景，模擬出真實車廂，方便現場檢查和回看裝車情況。

技術領域

本發明屬于火車裝車技術領域，涉及一種火車裝車3D模型前端裝配及顯示方法。

背景技術

隨著現代機械化程度的提高，軌道計量已經不能滿足企業的要求。從最早的劃線計量到絞車纜繩張力計量，到隨后的機械軌道衡計量，又發展到數字顯示的電子軌道衡；為滿足企業需求，又出現一種新的軌道計量設備——火車快速裝車系統，廣泛適用于個工業領域散裝物料。為了保證裝車過程速度快，稱量精度高等優點，在裝車前建立裝車模型對裝車過程進行模擬，便于對裝車過程車廂的情況進行監控，但是現有的裝車3D模型，不能完整的復原裝車現場，使得對現場的監控存在偏差，同時不能對真實得車廂進行模擬，因此不便于現場檢查和回看。

發明內容

針對現有火車裝車模型存在的裝車不真實完整以及不便檢查的技術問題，本發明提供一種火車裝車3D模型前端裝配及顯示方法，能完整復原裝車場景，模擬出真實車廂，方便現場檢查和回看裝車情況。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種火車裝車3D模型前端裝配及顯示方法，包括以下步驟：

1)加載預先生成好的裝車3D模型，并校正裝車3D模型位置，將裝車3D模型的重心點調整至原點；

2)根據提前預制的模型文件獲取空車模型，調整空車模型的大小及規格，并與步驟1)的裝車3D模型進行匹配；

3)將裝車3D模型和空車模型進行裝配，得到整體模型；

4)對步驟3)的整體模型進行貼圖，得到可視化最終模型。

進一步的，所述步驟1)的具體過程是：

1.1)根據裝車模型文件路徑，利用three.js引擎的PLYLoader模塊預先加載生成裝車3D模型，并確定裝車3D模型的X軸、Y軸和Z軸；

1.2)計算裝車3D模型的大小，以及X軸、Y軸和Z軸這三個軸對應的最大坐標值和最小坐標值，通過校正公式校正裝車3D模型的空間位置，并記錄裝車3D模型的三維空間。

進一步的，所述步驟1.2)中，校正公式為：Y方向置為0；其中Xmax和Xmin分別表示X軸最大坐標值和X軸最小坐標值；Zmax和Zmin分別表示Z軸最大坐標值和Z軸最小坐標值。

進一步的，所述步驟3)的具體過程是：

3.1)根據用戶要查看的指定節空車車廂從數據庫獲取相關的裝車信息；

3.2)根據獲取的裝車信息，通過three.js的OBJLoader模塊對步驟2)的空車模型進行加載，得到空車3D模型；

3.3)根據裝車3D模型的位置以及裝車車梆高度，調整空車3D模型的三維空間位置，使空車3D模型位置與裝車3D模型空間位置相適配，完成空車3D模型與裝車3D模型裝配。

進一步的，所述步驟3.1)中，裝車信息包括裝車模型文件路徑、對應的空車模型類型、空車大小規格，裝車車梆高度以及空車模型材質文件路徑信息。

進一步的，所述步驟3.3)中，設置空車3D模型空間三維坐標(x、y、z)，且x軸方向坐標和z軸方向坐標均與裝車3D模型保持一致，y軸方向坐標通過裝車車梆高度坐標y，確定空車車廂的最高點，得到y軸坐標Y＝y-h/2，其中，h為車廂高度。