[發明專利]換電設備及換電設備控制方法

在審

• 申請號: 202210509417.5
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN114851903A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/60;B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 高曉莉;黃大任

1.一種換電設備，其特征在于，所述換電設備包括：

換電設備包括解鎖裝置，所述解鎖裝置包括解鎖桿和驅動機構，所述驅動機構用于控制所述解鎖桿能移動至鎖止位置或解鎖位置，以實現電池包的鎖止和解鎖；

所述解鎖裝置還包括第一解鎖傳感器，所述第一解鎖傳感器用于檢測所述解鎖桿是否位于所述鎖止位置；和/或，

所述解鎖裝置還包括第二解鎖傳感器，所述第二解鎖傳感器用于檢測所述解鎖桿是否位于所述解鎖位置。

2.如權利要求1所述的換電設備，其特征在于，所述換電設備還包括：

行走機構；

第一移動平臺，所述第一移動平臺位于所述行走機構上；

控制器，所述控制器用于控制所述行走機構行走；所述控制器還用于控制所述第一移動平臺相對于所述行走機構移動，以使所述第一移動平臺對準電動汽車上的電池包的定位座；所述控制器還用于當所述解鎖桿位于所述鎖止位置時控制所述解鎖桿停止動作；所述控制器還用于當所述解鎖桿位于所述解鎖位置時控制所述解鎖桿停止動作。

3.如權利要求2所述的換電設備，其特征在于，所述第一移動平臺包括第一導向叉，所述第一移動平臺移動至換電工位時所述第一導向叉對準所述定位座。

4.如權利要求2所述的換電設備，其特征在于，所述第一移動平臺和所述行走機構上分別設有第一定位原點、用于檢測所述第一定位原點的第一原點傳感器。

5.如權利要求4所述的換電設備，其特征在于，第一標準坐標差為所述第一移動平臺處于所述換電工位時所述第一定位原點與所述第一原點傳感器之間的坐標差；所述第一原點傳感器為視覺傳感器，所述視覺傳感器用于獲取所述第一定位原點的實際坐標，所述控制器還用于將所述第一定位原點的實際坐標和所述第一原點傳感器的實際坐標進行對比生成第一標準坐標差，所述控制器還用于根據所述第一標準坐標差控制所述第一移動平臺移動。

6.如權利要求4所述的換電設備，其特征在于，所述第一原點傳感器為紅外傳感器，所述換電設備包括紅外發射器，所述紅外發射器設置于所述第一定位原點，所述紅外傳感器用于獲取所述紅外傳感器與所述紅外發射器的距離，所述控制器還用于根據所述距離控制所述第一移動平臺移動。

7.如權利要求2所述的換電設備，其特征在于，所述換電設備還包括第二移動平臺，所述第二移動平臺設于所述第一移動平臺下方，所述控制器還用于控制所述第二移動平臺移動至電池包的拆卸工位或安裝工位。

8.如權利要求7所述的換電設備，其特征在于，所述第二移動平臺上設有第二定位原點，所述行走機構上設有用于檢測所述第二定位原點的第二原點傳感器。

9.如權利要求8所述的換電設備，其特征在于，第二拆卸標準坐標差為所述第二移動平臺處于所述拆卸工位時所述第二定位原點與所述第二原點傳感器之間的坐標差；所述第二原點傳感器為視覺傳感器，所述視覺傳感器用于獲取所述第二定位原點的實際坐標，所述控制器還用于將所述第二定位原點的實際坐標和所述第二原點傳感器的實際坐標進行對比生成第二拆卸標準坐標差，所述控制器還用于根據所述第二拆卸標準坐標差控制所述第二移動平臺移動。

10.如權利要求8所述的換電設備，其特征在于，第二安裝標準坐標差為所述第二移動平臺處于所述安裝工位時所述第二定位原點與所述第二原點傳感器之間的坐標差；所述第二原點傳感器為視覺傳感器，所述視覺傳感器用于獲取所述第二定位原點的實際坐標，所述控制器還用于將所述第二定位原點的實際坐標和所述第二原點傳感器的實際坐標進行對比生成第二安裝標準坐標差，所述控制器還用于根據所述第二安裝標準坐標差控制所述第二移動平臺移動。