[發明專利]超聲骨刀位置判定方法及系統

在審

• 申請號: 202210507538.6
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114903566A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 曹群;戰松濤;戴志凌
• 申請（專利權）人: 北京水木天蓬醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/17;A61B8/08;A61B34/30;A61B34/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王其文;張濤

本申請提供了一種超聲骨刀位置判定方法、系統、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：獲取超聲骨刀的聲阻抗信號；基于聲阻抗信號確定超聲骨刀在待切割骨組織中的當前位置。本申請提供的超聲骨刀位置判定方法、系統、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品，通過聲阻抗信號確定超聲骨刀在待切割骨組織中的當前位置，從而可以方便操作者實時獲取超聲骨刀的位置，能夠有效防止超聲骨刀的移動路徑偏離目標路徑，進而減少手術時對軟組織的損傷。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種超聲骨刀位置判定方法、系統、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

超聲骨刀已經被大量用于對于骨組織的切割和破碎，雖然超聲骨刀具有保護軟組織的特性，但是當超聲骨刀在軟組織上實加一定壓力后，仍然會對軟組織造成損傷，特別是在脊柱手術或神外手術中，當切破內側皮質骨后，如果不繼續停止向下切割，仍然會對骨腔內的脊髓或腦等神經組織造成損傷，因此，如何減輕手術對軟組織的損傷具有重要的意義。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提出超聲骨刀位置判定方法、系統、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品，以減少手術時對軟組織的損傷。

本申請第一方面的實施例提供一種超聲骨刀位置判定方法，包括：獲取超聲骨刀的聲阻抗信號；基于聲阻抗信號確定超聲骨刀在待切割骨組織中的當前位置。

在一些實施例中，基于聲阻抗信號確定超聲骨刀在待切割骨組織中的當前位置，包括：響應于確定聲阻抗信號在預設時間內處于第一上升沿、且第一上升沿的平均斜率位于第一斜率范圍，判定當前位置為其他組織與皮質骨的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為其他組織與皮質骨的分界面，包括：響應于確定第一上升沿起點處的聲阻抗幅值處于第一預設范圍，判定當前位置為空氣與皮質骨的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為其他組織與皮質骨的分界面，包括：響應于確定第一上升沿起點處的聲阻抗幅值處于第二預設范圍，判定當前位置為軟組織與皮質骨的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為其他組織與皮質骨的分界面，包括：響應于確定第一上升沿起點處的聲阻抗幅值處于第三預設范圍，判定當前位置為松質骨與皮質骨的分界面。

在一些實施例中，基于聲阻抗信號確定超聲骨刀在待切割骨組織中的當前位置，包括：響應于確定聲阻抗信號在預設時間內處于第一下降沿、且第一下降沿的平均斜率位于第二斜率范圍，判定當前位置為皮質骨與其他組織的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為皮質骨與其他組織的分界面，包括：響應于確定第一下降沿終點處的聲阻抗幅值處于第三預設范圍，判定當前位置為皮質骨與松質骨的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為皮質骨與其他組織的分界面，包括：響應于確定第一下降沿終點處的聲阻抗幅值處于第二預設范圍，判定當前位置為皮質骨與軟組織的分界面。

在一些實施例中，判定當前位置為皮質骨與其他組織的分界面，包括：響應于確定聲阻抗信號在預設時間內始終處于第四預設范圍，判定當前位置為皮質骨中。

在一些實施例中判定當前位置為皮質骨與其他組織的分界面，包括：響應于確定聲阻抗信號在預設時間內始終處于第三預設范圍，判定當前位置為松質骨中。

在一些實施例中，待切割骨組織包括由外至內依次設置的外層皮質骨、松質骨以及內層皮質骨；方法還包括：響應于確定當前位置為內層皮質骨與軟組織的分界面發出第一提示信息。

在一些實施例中，確定當前位置為內層皮質骨與軟組織的分界面，包括：響應于確定當前位置第二次位于皮質骨與其他組織的分界面，判定當前位置為內層皮質骨與軟組織的分界面。